关于医院外包清洁工工作一年后发现有艾滋病，医院是否承担责任的问题，我们需要从多个角度进行分析。

首先，如果清洁工的艾滋病是在工作期间因医院的工作环境或工作条件导致的，那么医院可能需要承担一定的责任。这涉及到职业病的认定和工伤的赔偿。在这种情况下，清洁工需要通过专业的医疗鉴定机构进行职业病鉴定，并依据相关法律规定向医院提出工伤赔偿要求。

其次，如果清洁工的艾滋病并非由医院的工作环境或工作条件导致，而是由于其他个人原因或外部因素导致的，那么医院通常不需要承担责任。因为艾滋病并非一种易于在工作环境中传播的疾病，其传播途径主要是血液、性接触和母婴传播。

此外，我们还需要考虑医院在外包清洁工管理上的责任。虽然清洁工是外包的，但医院作为用工单位，仍然有义务确保清洁工的工作环境和条件符合劳动法规定的标准，并采取必要的措施预防职业病和工伤的发生。如果医院在外包清洁工的管理上存在疏忽或过错，导致清洁工在工作期间受到伤害或患病，那么医院也可能需要承担一定的责任。

综上所述，医院外包清洁工工作一年后发现有艾滋病，医院是否承担责任取决于具体情况。如果清洁工的艾滋病是由医院的工作环境或工作条件导致的，或者医院在外包清洁工的管理上存在疏忽或过错，那么医院可能需要承担责任。否则，医院通常不需要承担责任。建议清洁工在发现患病后，及时寻求专业的医疗鉴定和法律援助，以维护自己的合法权益。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。