结论：在《中华人民共和国民法典》中，关于继父母抚养继子女以及继子女成年后赡养老人的规定，主要依据第一千零七十二条。该条款明确了继父母与继子女间，若形成抚养教育关系，则适用父母子女关系的规定。以下是对这一问题的详细解答：

一、继父母抚养继子女的法律规定

1. 法律依据：

   • 《中华人民共和国民法典》第一千零七十二条规定：“继父或者继母和受其抚养教育的继子女间的权利义务关系，适用本法关于父母子女关系的规定。”这意味着，如果继父母对继子女进行了抚养教育，那么他们之间的权利义务关系就与亲生父母子女关系相同。

2. 抚养关系的认定：

   • 根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（二）》第十八条，对继子女受继父或者继母抚养教育的事实，人民法院应当以共同生活时间长短为基础，综合考虑共同生活期间继父母是否实际进行生活照料、是否履行家庭教育职责、是否承担抚养费等因素予以认定。
   • 具体来说，如果继父母与继子女长期共同生活，承担了继子女的生活、教育等费用，并在日常生活中给予了足够的关爱和教育，那么就可以认定他们之间形成了抚养关系。

二、继子女成年后赡养老人的义务

1. 赡养义务的产生：

   • 如果继父母与继子女之间形成了抚养关系，那么继子女在成年后就有义务赡养继父母。这是基于《中华人民共和国民法典》中关于父母子女关系的规定，继子女与继父母之间的权利义务关系与亲生父母子女关系相同。

2. 赡养义务的内容：

   • 赡养义务包括经济上的供养、生活上的照料和精神上的慰藉。继子女应当根据自身的经济能力和继父母的实际需要，提供必要的生活费用、医疗费用等，并在日常生活中给予继父母必要的照料和关怀。

三、不同情况下的分析

1. 形成抚养关系的情况：

   • 如果继父母在继子女未成年时，与他们共同生活多年，承担了主要的生活和教育费用，并在日常生活中给予了足够的关爱和教育，那么就可以认定他们之间形成了抚养关系。在此情况下，继子女对继父母有赡养义务。

2. 未形成抚养关系的情况：

   • 如果继父母与继子女虽有短暂共同生活，但未承担主要生活和教育费用，或仅偶尔给予经济帮助，且在情感和教育上关怀不足，时间也较短，那么一般不认定构成抚养关系。此时，继子女与继父母之间不产生父母子女间的权利义务关系，继子女也就没有赡养继父母的义务。

四、建议与总结

• 建议：在处理继父母与继子女之间的关系时，建议双方明确各自的权利和义务，通过协商或签订协议的方式确定抚养和赡养的具体安排。如果发生争议，可以寻求法律途径解决。
• 总结：继父母与继子女之间的关系是否构成抚养关系，需要根据共同生活时间、抚养教育费用的承担、抚养时间的持续性以及情感关怀与教育引导等多个因素进行综合判断。如果构成抚养关系，继子女在成年后就有义务赡养继父母。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。