结论：一个案件如果冤判了被告且已经过去5年，被告及其家属仍然有途径可以寻求法律救济，主要包括申请再审、申诉以及寻求国家赔偿等。

分析：

1. 申请再审：

   • 法律依据：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，当事人及其法定代理人、近亲属，对已经发生法律效力的判决、裁定，可以向人民法院或者人民检察院提出申诉，但是不能停止判决、裁定的执行。如果认为判决、裁定确有错误，人民法院应当重新审判。
   • 申请条件：通常需要提供新的证据或者证明原判决、裁定存在重大错误，如事实认定不清、证据不足、适用法律错误等。
   • 申请流程：需要向作出生效判决、裁定的人民法院或者其上级人民法院提出书面申请，并附上相关证据材料。
   • 时间限制：虽然法律没有明确规定申请再审的具体时间限制，但一般来说，越早提出申请，越有利于案件的重新审理。不过，即使已经过去5年，只要符合再审条件，仍然可以提出申请。

2. 申诉：

   • 申诉途径：除了向人民法院申请再审外，还可以向人民检察院提出申诉。人民检察院认为判决、裁定确有错误的，有权按照审判监督程序向人民法院提出抗诉。
   • 申诉效果：申诉是启动再审程序的一种方式，如果申诉成功，案件可能会进入再审阶段，从而有机会纠正冤假错案。

3. 寻求国家赔偿：

   • 赔偿条件：如果经过再审程序确认原判决、裁定确实存在错误，且被告因此遭受了损失（如被错误羁押、错误判决赔偿等），可以根据《中华人民共和国国家赔偿法》的规定，向赔偿义务机关（通常是作出错误判决、裁定的机关）提出国家赔偿申请。
   • 赔偿范围：包括被错误羁押的赔偿、被错误判决赔偿的赔偿金、精神损害抚慰金等。
   • 申请流程：需要向赔偿义务机关提出书面申请，并附上相关证据材料。赔偿义务机关应当在规定时间内作出赔偿决定。如果对赔偿决定不服，还可以向上一级机关申请复议或者向人民法院提起诉讼。

建议与行动：

• 收集证据：首先，需要收集能够证明原判决、裁定存在错误的证据材料，如新的证人证言、物证、书证等。
• 咨询专业律师：由于再审、申诉以及国家赔偿等程序都涉及复杂的法律问题和程序要求，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议和帮助。
• 及时行动：虽然法律没有明确规定申请再审或申诉的具体时间限制，但为了尽快纠正冤假错案并减少损失，建议尽快采取行动。

后续思考：

• 在寻求法律救济的过程中，可能会遇到各种困难和挑战，如证据收集困难、程序复杂等。因此，需要保持耐心和信心，积极配合律师的工作，共同推动案件的进展。
• 同时，也需要关注相关法律法规的变化和司法实践的发展，以便及时调整策略并更好地维护自己的合法权益。