未征先用地是不合法的，以下从法律依据和注意事项两方面进行详细阐述：
法律依据
《中华人民共和国土地管理法》的相关规定：
- 根据《土地管理法》第四十四条：“建设占用土地，涉及农用地转为建设用地的，应当办理农用地转用审批手续。永久基本农田转为建设用地的，由国务院批准。在土地利用总体规划确定的城市和村庄、集镇建设用地规模范围内，为实施该规划而将永久基本农田以外的农用地转为建设用地的，按土地利用年度计划分批次按照国务院规定由原批准土地利用总体规划的机关或者其授权的机关批准。在已批准的农用地转用范围内，具体建设项目用地可以由市、县人民政府批准。在土地利用总体规划确定的城市和村庄、集镇建设用地规模范围外，将永久基本农田以外的农用地转为建设用地的，由国务院或者国务院授权的省、自治区、直辖市人民政府批准。”
- 这意味着，任何单位或个人在未获得相关审批手续前，不得擅自将农用地转为建设用地，即未征先用地是违法的。
《中华人民共和国土地管理法实施条例》的相关规定：
- 根据《土地管理法实施条例》第二十二条：“具体建设项目需要占用土地利用总体规划确定的城市建设用地范围内的国有建设用地的，按照下列规定办理：（一）建设项目可行性研究论证时，由土地行政主管部门对建设项目用地有关事项进行审查，提出建设项目用地预审报告；可行性研究报告报批时，必须附具土地行政主管部门出具的建设项目用地预审报告。（二）建设单位持建设项目的有关批准文件，向市、县人民政府土地行政主管部门提出建设用地申请，由市、县人民政府土地行政主管部门审查，拟订供地方案，报市、县人民政府批准；需要上级人民政府批准的，应当报上级人民政府批准。（三）供地方案经批准后，由市、县人民政府向建设单位颁发建设用地批准书。有偿使用国有土地的，由市、县人民政府土地行政主管部门与土地使用者签订国有土地有偿使用合同；划拨使用国有土地的，由市、县人民政府土地行政主管部门向土地使用者核发国有土地划拨决定书。（四）土地使用者应当依法申请土地登记。”
- 这进一步明确了建设用地申请、审批、颁发批准书等流程，未按照这些流程进行，即未征先用地，是违法的。
注意事项
了解土地性质和规划：
- 在进行任何土地开发活动前，必须了解该土地的性质（如农用地、建设用地等）和规划用途，确保开发活动符合土地利用总体规划和城乡规划。
依法申请用地审批：
- 任何单位或个人需要使用土地进行建设活动的，必须依法向相关部门申请用地审批，获得批准后方可进行开发。
避免违法用地风险：
- 未征先用地不仅可能面临行政处罚，如罚款、责令退还土地等，还可能涉及刑事责任，如非法占用农用地罪等。因此，必须严格遵守土地管理法律法规，避免违法用地风险。
关注政策动态和法规变化：
- 土地管理政策动态和法规变化可能对用地审批和开发活动产生影响。因此，建议密切关注相关政策动态和法规变化，及时调整用地策略和开发计划。
咨询专业律师意见：
- 在进行土地开发活动前，建议咨询专业律师意见，了解相关法律法规和政策要求，确保开发活动的合法性和合规性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。