当面临工程款已经到达公司但公司未支付的情况时，您可以采取以下一系列综合措施来有效维护自身权益：
一、前置准备：合同审查与友好协商
合同审查：
- 首先，请详细审查您与该公司签订的合同，特别是关于工程款支付的具体条款，包括支付时间、支付方式、违约责任以及争议解决机制等。这些条款将作为您后续行动的重要法律依据。
友好协商：
- 在确认公司未按时支付工程款后，尝试与公司负责人进行友好沟通，了解不支付的具体原因。
- 探讨可能的解决方案，如延期付款、分期付款等，并尽量达成书面协议，以确保双方权益。
- 若直接沟通效果不佳，可考虑邀请第三方（如行业协会、共同商业伙伴或专业调解机构）进行调解，以促成和解。
二、法律途径：催款、支付令与诉讼
发送催款函：
- 若协商无果，建议您以书面形式向公司发送催款函，明确指出工程已完成且要求在一定期限内支付工程款。
- 催款函中应详细列出逾期不支付的法律后果，并建议由律师起草并发送，以增强其法律威慑力。
申请支付令：
- 若双方对工程款数额无争议，仅公司拖延支付，您可向有管辖权的基层人民法院申请支付令。
- 提交申请书及相关证据，如合同、验收报告、结算单等，法院经审查符合条件的，会在规定时间内向公司发出支付令。
- 若公司在规定期限内不提出异议且不履行支付令，您可申请强制执行。
提起诉讼：
- 若支付令无效或双方对工程款存在争议，您应收集充分证据，如合同、施工图纸、工程进度记录、验收报告、结算单等，以支持您的诉求。
- 确定管辖法院后，向法院提起诉讼。在庭审过程中，双方将进行举证、质证和辩论，最终由法院根据证据和法律规定作出判决。
- 若胜诉而公司不履行判决，您可申请强制执行，通过法律手段追回工程款。
三、特殊权利行使：建设工程价款优先受偿权
- 根据相关法律规定，若发包人（即公司）未按约定支付价款，您作为承包人有权在合理期限内（最长不超过十八个月）行使建设工程价款优先受偿权。
- 这意味着您可以与公司协议折价工程，或请求法院依法拍卖工程，并从折价或拍卖价款中优先受偿您的工程款。
四、额外措施：投诉与监管
- 除了上述法律途径外，您还可考虑向建设行政主管部门或行业协会投诉公司的违约行为。
- 这些部门可能会对公司的行为进行监管和处罚，从而促使其履行支付工程款的义务。
结论与建议
面对公司不付工程款的问题，您应首先通过友好沟通和协商寻求解决方案。若协商无果，则应依次采取发送催款函、申请支付令、提起诉讼等法律手段来维护自身权益。同时，不要忘记行使建设工程价款优先受偿权这一特殊权利。在整个过程中，保持冷静、理性，并充分利用法律武器是解决问题的关键。若遇到任何困难或疑问，建议您及时咨询专业律师以获取帮助和建议。