结论：朋友把车偷走的行为，在多数情况下会构成犯罪，具体可能涉及盗窃罪或侵占罪，需根据实际情况判断。

分析：

1. 盗窃罪的可能性：

   • 如果朋友在抵押车辆后，未经车主同意，秘密将车辆开走或以其他方式非法占有，且车辆价值达到当地盗窃罪的立案标准，那么这种行为很可能构成盗窃罪。
   • 盗窃罪的构成要件包括：主观上具有非法占有的目的，客观上实施了秘密窃取的行为，且窃取的财物价值达到一定数额。在此情况下，朋友的行为符合盗窃罪的构成要件。

2. 侵占罪的可能性：

   • 如果朋友在抵押车辆后，虽然车辆在法律上仍属于车主，但朋友以某种理由（如声称自己有权使用或保管）实际控制了车辆，并随后拒绝归还，且车辆价值达到当地侵占罪的立案标准，那么这种行为可能构成侵占罪。
   • 侵占罪的构成要件包括：将代为保管的他人财物非法占为己有，数额较大，拒不退还。如果朋友的行为符合这些要件，则可能构成侵占罪。不过，侵占罪通常要求行为人先合法持有他人财物，再非法占为己有，本案中朋友抵押车辆的行为是否构成合法持有，需根据具体情况判断。

3. 无罪的可能性（较小）：

   • 在极少数情况下，如果朋友能证明自己开走车辆是出于某种合法或合理的理由（如误以为车主同意、紧急避险等），且这种理由在法律上能够成立，那么朋友的行为可能不构成犯罪。
   • 但这种情况较为罕见，且需要充分的证据支持。

法律建议：

• 如果车主发现车辆被朋友偷走，应立即报警，并提供相关证据（如抵押协议、车辆信息、监控录像等）以协助警方调查。
• 车主也可以考虑通过民事诉讼途径要求朋友返还车辆或赔偿损失，但这通常需要在刑事案件处理完毕后进行。
• 对于朋友而言，如果其行为确实构成犯罪，应尽快向警方自首并配合调查，以争取从轻或减轻处罚。

后续行动：

• 车主应收集并保存所有与车辆抵押和被盗相关的证据，以便在需要时提供给警方或法院。
• 如果车主对法律程序不熟悉或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律建议。