您可以向法院起诉离婚，但在起诉前需要做好充分准备，以下从几个关键方面为您详细说明：
一、起诉离婚的基本流程
- 准备起诉材料
- 民事起诉状：需明确写明原被告的基本信息（姓名、年龄、住址、联系方式等）、诉讼请求（如请求判决离婚、子女抚养权归属、财产分割等）、事实与理由（阐述夫妻感情破裂的原因，如您提到老公给的生活费少，可详细说明生活费数额、家庭开支情况以及对方少给生活费对家庭生活造成的影响等）。
- 证据材料：
- 证明夫妻感情破裂的证据：除了生活费相关情况，还可以收集如分居证明（若有分居情况）、双方沟通记录（如短信、微信聊天记录，能体现夫妻矛盾的）、证人证言（如亲戚朋友对夫妻关系的看法）等。
- 证明子女情况的证据：小孩的三级智力残疾诊断证明、长期慢性病的相关医疗记录、治疗费用单据等，这些证据对于争取子女抚养权以及后续可能涉及的抚养费问题很重要。
- 证明财产状况的证据：如房产证、车辆行驶证、银行存款证明、股票基金账户信息等，用于明确夫妻共同财产的范围，以便在离婚时进行合理分割。
- 向法院提交起诉材料：您需要前往被告住所地（一般指被告的户籍所在地，如果被告离开户籍所在地连续居住一年以上的地方，也可以在该地起诉）的基层人民法院提交起诉状和相关证据材料。法院会对材料进行审查，符合立案条件的，会予以立案，并向您送达受理案件通知书、缴费通知书等。
- 缴纳诉讼费用：根据案件涉及财产的数额等因素，法院会确定诉讼费用，您需要按照缴费通知书的要求缴纳诉讼费用。
- 等待法院开庭审理：法院立案后，会安排开庭时间，并向原被告双方送达开庭传票。在开庭前，您需要做好充分准备，熟悉自己的诉讼请求和证据材料。
- 参加庭审：在庭审过程中，您需要按照法官的指引进行陈述、举证、质证、辩论等环节，充分表达自己的诉求和意见。
- 等待法院判决：庭审结束后，法院会根据审理情况作出判决。如果对判决结果不服，您可以在法定期限内提起上诉。
二、关于子女抚养权和抚养费问题
- 子女抚养权：由于小孩是三级智力残疾又患有长期慢性病，需要更多的照顾和关爱。在争取抚养权时，您需要证明自己有更好的抚养条件和抚养能力，比如有稳定的工作和收入、良好的居住环境、能够提供更好的医疗和教育资源等。同时，小孩一直随您生活，形成了一定的生活依赖，这也是争取抚养权的有利因素。
- 抚养费：如果对方获得部分或全部子女抚养权，您可以要求对方支付抚养费；如果您获得抚养权，对方有义务支付抚养费。抚养费的数额一般根据子女的实际需要、父母双方的负担能力和当地的实际生活水平确定。对于患有残疾和慢性病的小孩，抚养费可能会适当高于一般标准，以保障小孩的治疗和生活需求。
三、关于财产分割问题
在离婚时，夫妻共同财产一般应平均分割，但也会根据具体情况进行适当调整。如果对方存在少给生活费等过错行为，在财产分割时您可能会适当多分。同时，对于小孩的治疗费用等共同债务，也需要明确分担方式。
四、注意事项
- 收集证据要合法：在收集证据的过程中，要确保证据的合法性，不能通过非法手段获取证据，否则证据可能会被法院排除。
- 保持冷静和理智：离婚是一件比较复杂和情绪化的事情，但在处理过程中，您需要保持冷静和理智，避免与对方发生冲突，以免影响案件的审理和自己的权益。
- 寻求专业帮助：如果您对起诉离婚的流程和相关法律问题不太熟悉，可以随时向我咨询，我会为您提供详细的指导和帮助。
希望以上内容对您有所帮助，如果您还有其他疑问或需要进一步的帮助，请随时告诉我。