结论：两兄弟因父母不分家而想要起诉至法庭，这一行为本身并不直接构成一个明确的法律诉求，是否可以起诉及起诉的具体内容，需根据实际情况和具体诉求来判断。以下从几个可能的角度进行分析：

1. 家庭财产分割问题：

   • 如果两兄弟认为父母不分家导致了家庭财产的混淆或不当占有，他们可能想要通过法律途径来明确财产归属或进行分割。在这种情况下，起诉的焦点将是家庭财产的分割问题，而非简单的“父母不分家”。
   • 根据《中华人民共和国民法典》中关于婚姻家庭和财产分割的相关规定，家庭成员之间可以就财产分割问题达成协议，如果无法达成协议，可以向人民法院提起诉讼，请求法院进行判决。但需要注意的是，起诉前应尽可能收集相关证据，如财产清单、购买凭证等，以支持自己的诉求。

2. 赡养义务履行问题：

   • 如果两兄弟认为父母不分家影响了赡养义务的履行，比如导致赡养责任不明确或赡养费用分担不均，他们也可能考虑通过法律途径来解决。
   • 在这种情况下，起诉的焦点将是赡养义务的履行问题。根据《中华人民共和国民法典》中关于赡养义务的规定，子女有赡养父母的义务，如果子女不履行赡养义务，父母有权要求子女给付赡养费。但同样，起诉前应明确赡养义务的具体内容和履行方式，并收集相关证据。

3. 家庭关系调解问题：

   • 在某些情况下，两兄弟可能并不希望通过法律诉讼来解决家庭矛盾，而是希望寻求调解或和解的方式。
   • 家庭关系调解是一种非诉讼的解决方式，可以通过家庭成员之间的协商、第三方调解机构的介入等方式来达成和解。这种方式更加灵活、高效，且有助于维护家庭关系的和谐。

建议：

• 在考虑起诉之前，建议两兄弟先尝试与父母进行沟通，明确各自的需求和期望，寻求和解或达成协议的可能性。
• 如果沟通无果，可以考虑寻求第三方调解机构的帮助，如社区调解委员会、人民调解委员会等，这些机构通常具有专业的调解能力和经验，能够帮助家庭成员之间达成和解。
• 如果确实需要通过法律途径来解决，建议咨询专业律师，了解具体的法律程序和可能面临的法律后果，以便做出明智的决策。

后续行动：

• 如果你或两兄弟需要进一步的法律咨询或帮助，可以直接向我提问，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议和指导。