结论：是否需要申请人垫付被执行人欠银行的贷款，需分情况讨论，主要取决于车辆处置后的实际价值、贷款余额以及各方协商结果，具体如下：

1. 若车辆处置价值足以覆盖贷款余额
   根据《民法典》第410条，抵押财产折价或拍卖后，所得价款应优先清偿抵押权人（即银行）。若车辆评估价值高于或等于贷款余额，银行会优先受偿，剩余部分归被执行人所有。此时，若申请人同意以物抵债，需确保车辆价值扣除贷款后仍有剩余价值可抵偿自身债权，否则可能需与银行协商提前清偿贷款（即垫付差额），否则无法完成过户。

2. 若车辆处置价值不足以覆盖贷款余额
   若车辆价值低于贷款余额，银行有权拒绝以物抵债（因抵押物价值不足），或要求申请人补足差额以消灭抵押权。此时：

   • 若申请人同意垫付差额：需与银行、被执行人签订三方协议，明确垫付后申请人取得车辆完整所有权，且垫付款项转为被执行人对申请人的债务；
     
   • 若申请人拒绝垫付：银行可能拒绝解除抵押登记，导致车辆无法过户至申请人名下，以物抵债协议无法履行。

3. 实务操作建议

   • 提前核查贷款余额：申请人应通过法院或银行查询车辆抵押贷款的具体金额，评估车辆市场价值（可委托评估机构），避免因价值不足导致协议无法履行；
     
   • 协商垫付条款：若需垫付，应在以物抵债协议中明确垫付金额、还款期限及违约责任，例如约定被执行人需在一定期限内偿还垫付款，否则申请人有权追偿或恢复执行程序；
     
   • 法院协助过户：根据《最高人民法院关于人民法院民事执行中拍卖、变卖财产的规定》第28条，以物抵债需经法院裁定确认，并协助办理过户手续。若银行拒绝配合，可申请法院强制涤除抵押权（需提供担保或垫付证明）。

风险提示：若申请人未与银行协商一致即垫付，可能面临被执行人无力偿还垫付款的风险；若未通过法院程序完成过户，车辆可能仍被银行主张权利。建议操作前委托律师起草协议并协调各方，确保程序合法合规。