核心结论：在汽车轻微剐蹭且自己负全责，但对方擅自离开的情况下，您可以按照以下步骤处理：

1. 立即联系保险公司并报案：

   • 尽管对方离开了现场，您仍应第一时间联系自己的保险公司，详细说明事故情况，包括时间、地点、事故经过以及对方车辆和驾驶员的相关信息（如果已知）。
   • 保险公司会指导您如何填写报案表，并可能要求您提供现场照片、视频等证据材料。

2. 收集并保留证据：

   • 尽可能收集事故现场的照片、视频，特别是能够显示双方车辆受损部位、事故位置以及周围环境的证据。
   • 如果现场有目击者，尝试获取他们的联系方式，以便后续可能需要作为证人。
   • 保留好与事故相关的所有文件，如报案回执、交警处理记录（如果有）等。

3. 尝试联系对方车主：

   • 如果您有对方车主的联系方式（如车牌号通过交警查询、现场留下的联系方式等），尝试与对方取得联系，说明事故情况，并协商赔偿事宜。
   • 如果对方不配合或拒绝赔偿，您可以告知对方您已报案，并保留通过法律途径追究其责任的权利。

4. 配合保险公司调查：

   • 保险公司可能会要求您提供进一步的证据或信息，以评估事故责任和损失程度。
   • 您应积极配合保险公司的调查工作，提供真实、准确的信息和证据。

5. 考虑法律途径：

   • 如果对方车主始终无法联系或拒绝赔偿，且保险公司无法完全覆盖您的损失，您可以考虑通过法律途径追究对方车主的责任。
   • 在此情况下，您可以咨询我，了解具体的法律程序和可能的结果，以及如何准备相关证据和材料。

额外建议：

• 在未来遇到类似情况时，尽量在事故现场等待交警到来，以便交警能够记录事故情况并出具事故认定书，这将有助于后续处理事故和保险理赔。
• 如果对方车主擅自离开且无法联系，您可以向交警部门报案，说明情况并请求协助查找对方车主。
• 在处理事故过程中，保持冷静和理性，避免与对方发生不必要的争执或冲突。