小型货车使用性质登记为租赁，在符合相关法律法规和规定的情况下，是合法的。以下从多个角度为你详细分析：

一、车辆使用性质变更的合法性基础

根据《机动车登记规定》等相关法律法规，车辆的使用性质是可以根据实际需求进行变更的，但必须遵循一定的程序和规定。对于小型货车而言，如果其原本的使用性质并非租赁，但车主希望将其用于租赁经营，那么就需要按照相关规定办理使用性质变更手续。

二、办理使用性质变更的具体流程

1. 准备材料：车主需要准备车辆行驶证、车主身份证明、车辆登记证书等相关材料。
2. 提交申请：车主需要向当地车辆管理所提交使用性质变更申请，并填写相关表格。
3. 审核与检验：车辆管理所会对申请材料进行审核，并可能要求对车辆进行检验，以确保车辆符合租赁经营的安全标准。
4. 办理变更：审核通过后，车辆管理所会办理车辆使用性质的变更手续，并在车辆登记证书上注明新的使用性质。

三、租赁经营需满足的条件

除了办理车辆使用性质变更手续外，车主还需要满足以下条件才能合法进行租赁经营：

1. 取得经营许可：根据《中华人民共和国道路运输条例》等相关规定，从事道路运输经营（包括租赁经营）需要取得相应的经营许可。车主需要向当地交通运输主管部门申请办理道路运输经营许可证。
2. 车辆符合标准：租赁车辆需要符合国家和地方规定的车辆技术标准，包括车辆的安全性、环保性等方面。
3. 驾驶员资质：如果车主自己驾驶租赁车辆，需要确保自己具备相应的驾驶资质；如果雇佣驾驶员，则需要确保驾驶员具备合法的驾驶资格和从业资格。

四、法律后果与风险提示

1. 合法经营：如果车主按照上述流程办理了车辆使用性质变更手续并取得了经营许可，那么其进行租赁经营就是合法的，可以享受法律保护。
2. 非法经营：如果车主未办理相关手续或未取得经营许可就进行租赁经营，那么就可能面临行政处罚，包括罚款、没收违法所得等。在严重情况下，还可能构成非法经营罪，承担刑事责任。

建议：如果你打算将小型货车用于租赁经营，请务必按照相关法律法规和规定办理车辆使用性质变更手续和经营许可手续。如果你在办理过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。