运输公司的汽车在符合相关法律法规和行业规定的前提下，是可以对外租赁的，这一行为是合法的。以下从不同角度为你详细分析：
法律法规层面
一般性规定：
- 根据《中华人民共和国民法典》中关于租赁合同的相关规定，只要租赁双方意思表示真实，不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗，租赁合同即有效。因此，运输公司作为汽车的所有者或合法使用者，有权将其汽车出租给第三方使用，并签订租赁合同。
特殊行业规定：
- 如果运输公司属于特定行业（如危险品运输等），其汽车对外租赁可能还需遵守该行业的特殊规定。例如，危险品运输车辆对外租赁时，需确保承租方具备相应的运输资质和安全条件，以防止发生安全事故。
行业规定与自律层面
行业规范：
- 运输行业通常会有相应的行业规范或自律公约，对汽车的租赁行为进行规范。运输公司在对外租赁汽车时，应遵守这些行业规范，确保租赁行为的合法性和合规性。
内部管理：
- 运输公司还应建立完善的内部管理制度，对汽车的租赁行为进行严格管理。例如，对承租方的资质进行审查、签订详细的租赁合同、对租赁车辆进行定期检查和维护等，以确保租赁车辆的安全和合规使用。
实际操作建议
审查承租方资质：
- 在对外租赁汽车前，运输公司应仔细审查承租方的资质和信用状况，确保承租方具备合法使用租赁车辆的能力和条件。
签订详细租赁合同：
- 运输公司应与承租方签订详细的租赁合同，明确双方的权利和义务、租赁期限、租金及支付方式、违约责任等条款，以保障双方的合法权益。
办理相关手续：
- 根据当地法律法规和行业规定，运输公司可能还需为租赁车辆办理相关手续（如备案、登记等），以确保租赁行为的合法性和合规性。
定期检查和维护：
- 在租赁期间，运输公司应定期对租赁车辆进行检查和维护，确保车辆的安全性和合规性。同时，还应要求承租方按照合同约定使用租赁车辆，不得擅自改装或用于非法用途。
可能存在的法律后果：
- 如果运输公司未经许可擅自将汽车对外租赁，或者违反相关法律法规和行业规定进行租赁行为，可能面临行政处罚（如罚款、吊销营业执照等）和民事赔偿（如因租赁车辆发生事故而承担的赔偿责任）等法律后果。
综上所述，运输公司的汽车在符合相关法律法规和行业规定的前提下是可以对外租赁的。如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。