双方自愿过继超过18岁的孩子，在法律上并不构成传统意义上的“收养”，但可以通过其他法律途径来实现类似的目的。以下从不同角度为你详细分析：
一、法律对收养的规定
收养关系的成立条件：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，收养应当向县级以上人民政府民政部门登记，收养关系自登记之日起成立。同时，收养人、被收养人以及送养人需要满足一定的条件，如收养人无子女或者只有一名子女、有抚养教育被收养人的能力等，被收养人则通常是丧失父母的孤儿、查找不到生父母的未成年人或者生父母有特殊困难无力抚养的子女。
- 关键点：法律上的收养主要针对的是未成年人，对于已经超过18岁的成年人，无法通过收养程序来建立法律上的父母子女关系。
成年人的收养限制：
- 由于成年人已经具备完全民事行为能力，能够独立进行民事活动，因此法律上不再允许对其进行收养。这是为了保护成年人的自主权和独立性，避免其因收养关系而受到不必要的限制或干涉。
二、替代方案与法律建议
意定监护协议：
- 如果双方希望建立一种类似父母子女的关系，并希望在未来在生活照料、医疗决策等方面相互扶持，可以考虑签订意定监护协议。意定监护是指具有完全民事行为能力的成年人，可以与其近亲属、其他愿意担任监护人的个人或者组织事先协商，以书面形式确定自己的监护人，在自己丧失或者部分丧失民事行为能力时，由该监护人履行监护职责。
- 操作建议：双方可以协商并签订一份详细的意定监护协议，明确双方的权利和义务，以及在未来可能出现的各种情况下的处理方式。为了确保协议的合法性和有效性，建议咨询专业律师进行起草和审查。
遗赠扶养协议：
- 如果双方希望在经济上相互扶持，比如一方希望在未来将自己的财产遗赠给另一方，而另一方则愿意承担对一方的生养死葬义务，可以考虑签订遗赠扶养协议。遗赠扶养协议是指遗赠人与扶养人之间订立的，确定遗赠与扶养民事权利义务关系的协议。
- 操作建议：同样，为了确保协议的合法性和有效性，建议咨询专业律师进行起草和审查。在协议中，应明确遗赠的财产范围、扶养的具体内容以及双方的违约责任等。
其他法律关系：
- 除了上述两种协议外，双方还可以根据具体情况考虑建立其他法律关系，如赠与合同、赡养协议等。这些协议可以根据双方的实际需求和意愿进行定制，以满足不同的法律需求。
三、注意事项与风险提示
协议内容的合法性：
- 在签订任何协议时，都必须确保协议内容符合法律法规的规定，不得违反公序良俗或损害国家、集体和他人的利益。否则，协议可能被认定为无效或部分无效。
协议履行的监督：
- 为了确保协议的履行，双方可以约定一定的监督机制或第三方监督机构。这有助于增强协议的约束力和执行力，减少因一方违约而引发的纠纷。
法律风险的防范：
- 在签订协议前，双方应充分了解协议的法律后果和可能存在的风险，并在必要时咨询专业律师的意见。这有助于双方做出明智的决策，并有效防范法律风险。
总结来说，虽然双方无法通过收养程序来建立法律上的父母子女关系，但可以通过签订意定监护协议、遗赠扶养协议或其他法律关系来实现类似的目的。在签订任何协议前，建议咨询专业律师的意见以确保协议的合法性和有效性。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。