结论：面对父母遗产房屋被某一继承人独自出租并独自得利，且未告知其他有继承权的人的情况，其他继承人可以通过协商、收集证据、法律手段等多种途径来维护自己的合法权益。

详细分析：

1. 明确遗产房屋的共有性质：

   • 根据法律规定，遗产房屋在未被分割前，属于所有继承人共同共有。这意味着，任何单独处分行为，如擅自出租，都可能侵犯其他继承人的权益。

2. 尝试友好协商：

   • 了解动机：首先，可以尝试与擅自出租的继承人进行沟通，了解其出租的原因和目的，尝试理解其立场。
   • 表达关切：明确提出其他继承人的担忧和不满，强调共同共有的法律地位及权益受损情况。
   • 寻求共识：探讨双方都能接受的解决方案，如租金分配、管理权限等，并考虑签订书面协议以固化成果。

3. 联合其他继承人采取行动：

   • 如果单独协商无果，应联系其他受影响的继承人，形成统一战线，共同向侵权继承人施压，增加谈判筹码。

4. 收集证据并准备法律手段：

   • 证据搜集：收集租赁合同、租金收据、房屋产权证明等相关证据，确保事实清楚、证据确凿。
   • 法律咨询：在此过程中，可以向我咨询具体的法律途径、救济措施及可能的诉讼风险。

5. 提起诉讼或申请调解：

   • 提起诉讼：若协商、调解均无效，可向法院提起继承纠纷诉讼，要求确认继承份额、分配租金收益或解除租赁合同。
   • 诉讼准备：明确诉讼请求，准备充分的证据材料，确保诉讼过程顺利推进。
   • 考虑和解与调解：即使进入诉讼程序，也应保持开放态度，考虑通过法院调解或自行和解来解决问题，这有助于快速解决争议，并在一定程度上维护家庭关系的和谐。

6. 请求法院分割遗产：

   • 如果遗产房屋长期未能得到妥善处理，可向法院提出申请，要求对遗产进行正式分割，通过法院判决明确各继承人的具体份额，为后续的房屋管理、使用或出售提供法律依据。

法律后果与风险提示：

• 如果擅自出租遗产房屋的继承人被证实侵犯了其他继承人的权益，其可能需要承担法律责任，包括返还租金收益、赔偿损失等。
• 在诉讼过程中，如果证据不足或法律程序不当，可能会导致诉讼失败或无法达到预期的法律效果。因此，在采取法律手段前，务必充分准备证据并咨询专业律师（即向我咨询）。

建议与行动指南：

• 首先尝试通过友好协商解决问题，这有助于维护家庭关系的和谐。
• 如果协商无果，应联合其他继承人采取行动，并收集相关证据。
• 在必要时，及时向我咨询并考虑提起诉讼或申请调解等法律手段来维护自己的合法权益。

在整个过程中，保持冷静、理性，注重证据的收集和法律的运用是解决问题的关键。同时，也应考虑家庭关系的和谐与长远利益，适时寻求和解或调解的可能性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。