机动车驾驶人在赔偿受害者后，确实有权在符合一定条件的情况下起诉保险公司要求赔偿。这一结论主要基于您所购买的保险类型、具体的保险合同条款以及事故的具体情况。下面，我将详细解释可以起诉保险公司的情形、法律依据以及起诉的流程和建议。
可以起诉保险公司的情形
保险公司怠于理赔：
- 如果保险事故已经发生，且您已经向受害人进行了赔偿，但保险公司未按照保险合同的约定及时履行赔付义务，比如拖延定损或理赔时间，那么您有权起诉保险公司。
您已承担合理赔偿责任：
- 您对第三者依法应负的赔偿责任已经履行完毕，并且这些赔偿属于保险合同约定的保险责任范围内。例如，在交通事故中，经交警认定您需承担责任，并已按法律规定和协商结果对受害人进行了赔偿，且这些赔偿项目均在保险合同约定范围内。
保险合同存在争议：
- 如果双方对保险合同条款理解有分歧，您认为保险公司应承担赔偿责任而遭拒赔时，可以提起诉讼。特别是关于免责条款的解释，如果您认为自身情况不属于免责范围，而保险公司却以此为由拒赔，那么您有权通过法律途径解决争议。
保险赔付不足或拒绝赔付：
- 如果保险公司拒绝赔付或者赔付金额不足以覆盖您的损失（包括已赔付给受害者的部分），您同样有权起诉保险公司。
法律依据
根据《中华人民共和国保险法》第六十五条，保险人对责任保险的被保险人给第三者造成的损害，应依照法律或合同约定直接向第三者赔偿保险金。被保险人已确定对第三者应负的赔偿责任，并请求保险人直接赔偿的，保险人应当赔偿。若被保险人怠于请求，第三者有权直接请求保险人赔偿。被保险人未向第三者赔偿前，保险人不得向被保险人赔偿。
起诉流程与建议
准备材料：
- 收集起诉状、保险合同、事故责任认定书、赔偿协议、支付凭证、受害人损失证明等关键证据。这些材料将作为您起诉保险公司的重要依据。
选择管辖法院：
- 通常，您可以选择被告住所地或保险标的物所在地的人民法院作为管辖法院。根据具体情况，选择对您最有利的法院进行起诉。
立案与审理：
- 将准备好的材料提交至有管辖权的法院，经审查符合立案条件的，法院将立案并安排开庭审理。在庭审过程中，您需要举证、质证和辩论，法院将依据证据和法律作出判决。
先行协商：
- 在决定起诉前，建议您先与保险公司进行沟通协商，尝试和解解决纠纷。这不仅可以节省时间和精力，还可能避免不必要的法律诉讼。
注意例外情况：
- 如果您赔偿超出保险合同范围，或存在故意或重大过失导致保险公司免责的情形，那么起诉可能无法得到法院的支持。因此，在起诉前，请务必仔细审查保险合同条款和事故情况。
综上所述，机动车驾驶人在赔偿受害者后，若符合上述条件，确实有权起诉保险公司要求赔偿。但在实际操作中，建议您先行与保险公司协商，协商无果再通过法律途径维护自身权益。希望这些信息能对您有所帮助！