责任划分后起诉保险公司是有用的，但具体效果需结合实际情况判断。以下从不同角度展开分析：
1. 责任划分是起诉的前提，但保险公司可能拒赔或不足额赔付
- 责任划分（如交通事故认定书）是确定赔偿义务的基础，但保险公司可能以“免责条款”“非保险范围”或“定损金额过低”为由拒绝全额赔付。例如，若事故涉及酒驾、无证驾驶等免责情形，保险公司可能拒赔；若车辆维修费高于定损金额，保险公司可能只按定损价赔付。
- 起诉作用：通过法院审理，可要求保险公司举证免责条款是否合法告知、定损是否合理，或直接按实际损失判决赔偿。
2. 保险公司未履行理赔义务时，起诉是有效维权手段
- 根据《保险法》第23条，保险公司应在收到赔偿请求后30日内核定并赔付。若逾期未赔付或赔付不足，被保险人可直接起诉保险公司，要求支付保险金及利息。
- 典型场景：如医疗险中保险公司以“未如实告知既往病史”拒赔，但被保险人能证明投保时已履行告知义务，或既往病史与本次事故无关，法院可能判决保险公司赔付。
3. 责任划分后，起诉对象可能包括多方
- 若责任划分明确（如对方全责），被保险人可同时起诉对方车主和其保险公司，要求赔偿。此时保险公司需在交强险和商业三者险限额内赔付，超出部分由车主承担。
- 起诉策略：通过诉讼可一次性解决赔偿问题，避免与保险公司或对方车主反复协商，提高效率。
4. 诉讼风险与成本需评估
- 风险：若证据不足（如责任划分存疑、保险合同条款理解分歧），可能败诉或获赔金额低于预期。
- 成本：诉讼需支付律师费、诉讼费、时间成本等，需权衡获赔金额与成本。例如，小额纠纷可能通过诉前调解更高效。
行动建议
- 收集证据：保留责任认定书、保险合同、医疗记录、维修发票等关键材料。
- 协商优先：先与保险公司协商，明确拒赔或不足额赔付的具体理由，再决定是否起诉。
- 及时起诉：若协商无果，应在诉讼时效内（通常为3年）提起诉讼，避免超期丧失权利。
如有具体案件细节（如事故类型、保险种类、拒赔理由等），可进一步向我咨询，我会结合法律条文和实务经验为您详细分析。