发生碰撞后停车查看，这一行为在法律上有明确的规定和要求。以下是从不同角度对这一问题的详细解答：
一、法律义务角度
根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，在道路上发生交通事故后，车辆驾驶人应当立即停车，保护现场。这是车辆驾驶人的法定义务，旨在确保事故现场的完整性和真实性，为后续的事故责任认定和赔偿处理提供依据。如果未履行这一义务，可能会面临法律责任，如罚款、扣分，甚至承担事故的全部或主要责任。
二、具体行为要求
立即停车：发生碰撞后，无论事故轻重，车辆驾驶人都应立即停车，不得逃离现场。停车后，应开启危险报警闪光灯，以警示其他车辆注意避让。
保护现场：停车后，驾驶人应迅速采取措施保护现场，如设置警示标志、防止燃油泄漏等，以避免二次事故的发生。同时，应尽可能保留事故现场的原始状态，包括车辆位置、碰撞痕迹、散落物等，以便后续的事故调查和责任认定。
查看伤情：在保护现场的同时，驾驶人还应迅速查看事故中是否有人员受伤。如果有人员受伤，应立即拨打急救电话，并尽力提供必要的救助。
三、法律后果角度
如果履行了停车查看义务：在事故发生后，如果驾驶人履行了停车查看、保护现场、查看伤情等义务，并积极配合交警部门的事故调查和处理工作，那么其法律责任将相对较轻。在事故责任认定中，将根据事故的具体情况和各方的过错程度来确定责任比例。
如果未履行停车查看义务：如果驾驶人在事故发生后未履行停车查看义务，而是逃离现场或未采取必要的保护措施，那么其将可能面临更严重的法律后果。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，逃逸的驾驶人将可能承担事故的全部或主要责任，并面临罚款、扣分、吊销驾驶证等处罚。在严重情况下，还可能构成交通肇事罪，面临刑事责任的追究。
四、特殊情况处理
在某些特殊情况下，如事故发生在夜间或偏远地区，驾驶人可能因担心自身安全或其他原因而暂时离开现场。但即使在这种情况下，驾驶人也应尽快返回现场或向交警部门报告事故情况，并积极配合事故调查和处理工作。否则，仍可能被视为逃逸行为而承担法律责任。
总结与建议：发生碰撞后停车查看是车辆驾驶人的法定义务。为了确保自身和他人的安全，以及避免不必要的法律责任，驾驶人在事故发生后应立即停车、保护现场、查看伤情，并积极配合交警部门的事故调查和处理工作。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。