驶出停车位时发生碰撞，主要可能违反《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例中关于车辆行驶、让行以及安全驾驶的相关规定。具体来说，可以从以下几个角度进行分析：
未按规定让行：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十二条：“机动车通过没有交通信号灯控制也没有交通警察指挥的交叉路口，除应当遵守第五十一条第(二)项、第(三)项的规定外，还应当遵守下列规定：……(三)转弯的机动车让直行的车辆先行；……”。驶出停车位通常涉及转弯动作，如果未让直行车辆先行，导致碰撞，则违反了该规定。
- 类似地，如果停车位位于有交通标志、标线控制的交叉路口或路段，驶出时也需遵守相应的让行规定，如停车让行标志、减速让行标志等。
未确保安全驾驶：
- 《中华人民共和国道路交通安全法》第二十二条规定：“机动车驾驶人应当遵守道路交通安全法律、法规的规定，按照操作规范安全驾驶、文明驾驶。……”。驶出停车位时，驾驶人应观察周围交通情况，确保安全后再行驶。如果因未观察或观察不周导致碰撞，则可能被视为未确保安全驾驶。
违反停车规定（如适用）：
- 虽然驶出停车位时的碰撞主要关注的是驶出过程，但如果停车位本身的使用或驶出方式违反了停车规定（如逆向停车、占用消防通道等），且这种违规行为与碰撞有直接关联，那么也可能成为责任认定的一部分。不过，这种情况更多关注的是停车时的违规，而非驶出时的直接碰撞行为。
法律后果与建议：
- 如果因驶出停车位时违反上述规定导致碰撞，根据事故的具体情况和责任认定，驾驶人可能需要承担相应的民事赔偿责任，甚至可能面临行政处罚（如罚款、扣分等）。
- 在处理此类事故时，建议驾驶人首先确保人员安全，然后立即报警并保护现场。同时，积极配合交警部门的调查工作，如实陈述事故经过，并提供相关证据（如行车记录仪视频、现场照片等）。
- 为了避免类似事故的发生，驾驶人在驶出停车位前应仔细观察周围交通情况，确保安全后再行驶。同时，遵守交通法规和停车规定，做到文明驾驶、安全出行。
如果您在驶出停车位时发生了碰撞事故，或者对此类事故的法律责任有疑问，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。