针对您提出的“正常临时停靠后方车辆发生碰撞怎么处理”的问题，以下是我为您提供的详细处理步骤：

一、确保现场安全

1. 移车至安全地带：在车辆发生碰撞后，首要任务是确保现场安全，避免二次事故的发生。如果条件允许，应迅速将车辆移至不影响交通的安全地带。
2. 开启警示灯与放置警示牌：同时，打开车辆的危险警示灯，并在来车方向适当距离放置三角警示牌，以提醒其他车辆注意避让。

二、保留现场证据

1. 拍照或录像：使用手机或其他设备对事故现场进行拍照或录像，确保记录下车辆的整体位置、碰撞部位、双方车辆牌照等关键细节。这些证据将在后续的责任认定和保险理赔中起到重要作用。
2. 记录事故地点：同时，记录下事故发生的具体地点，以便后续报警和联系保险公司时提供准确信息。

三、确认事故责任

1. 自行协商：如果双方对事故责任没有争议，可以自行协商解决。根据责任划分，确定赔偿范围和金额。
2. 报警定责：若对责任认定存在分歧，应及时报警，由交警进行责任认定。交警到达现场后，会如实陈述事故发生经过，并根据现场情况进行勘查、询问当事人和证人等工作，然后出具交通事故责任认定书。

四、联系保险公司

1. 报案：及时向自己的保险公司报案，告知事故情况。按照保险公司要求，配合提供相关证明材料，如事故责任认定书、车辆维修发票等。
2. 理赔：保险公司会根据责任认定结果和保险合同约定进行理赔。您需要提供相关证据和警方的责任认定书，以便顺利获得保险赔偿。

五、协商赔偿与维修车辆

1. 协商赔偿：根据责任认定结果，与对方协商赔偿事宜。若责任在对方，可要求对方赔偿车辆维修费用；若双方都有责任，则按责任比例分担。
2. 维修车辆：协商好赔偿后，将车辆送至正规的维修厂进行维修，并保留好维修发票。这些发票将作为后续保险理赔和可能存在的法律纠纷中的重要证据。

六、寻求法律帮助（如需）

若在处理过程中遇到困难或纠纷，如对方拒绝赔偿、对责任认定有异议等，可寻求法律专业人士的帮助。他们可以提供法律咨询、代理诉讼等服务，帮助您维护自身权益。

希望以上步骤能对您有所帮助。在处理此类事故时，请保持冷静和理性，按照规定的流程进行操作，以确保自身权益得到最大程度的保障。