当您的车辆与停靠车辆发生剐蹭后，为了妥善处理这一情况并维护自身权益，您可以按照以下详细步骤进行操作：

一、确保安全与初步响应

1. 立即停车并开启警示灯：发生剐蹭后，第一时间停车，并开启车辆的危险警示灯（双闪灯），以警示其他车辆注意，防止二次事故发生。

2. 设置警示标志：如果事故发生在高速公路上，需将三角警示牌放置在车后150米以外；若在普通道路上，则应放置在50-100米外，确保足够的安全距离。

3. 转移至安全地带：在条件允许的情况下，尽快将车辆移至不妨碍交通的地方，如紧急停车带或路边，以便进行后续处理。

二、全面检查与详细记录

1. 检查车辆受损情况：仔细查看车身、车门、后视镜、保险杠等部位的受损程度，并用手机拍照记录。照片应清晰显示车辆整体状况、剐蹭细节及车牌号码，作为后续处理的证据。

2. 确认人员安全：检查双方车内人员的身体状况，如有受伤，应立即拨打120急救电话，确保人员得到及时救治。

3. 观察停车环境：注意车辆停放位置是否有监控摄像头覆盖，以及寻找可能的目击证人，并记下他们的联系方式，以便后续联系和提供证词。

三、根据对方车辆情况采取相应措施

（一）对方车辆仍在现场

1. 尝试协商解决：

   • 如果剐蹭不严重且双方对责任及赔偿金额无异议，可填写《交通事故自行协商协议书》，明确事故详情及赔偿责任。
   • 保留协商过程中的所有证据，如聊天记录、通话录音等，以备不时之需。

2. 报警处理：

   • 若协商不成，应立即拨打122报警电话，向交警部门报案。
   • 在等待交警期间，保持现场原状，避免移动车辆影响责任认定。

（二）对方车辆已离开现场

1. 立即报警：拨打122报警电话，说明车辆被刮蹭且对方逃逸的情况，提供相关信息以便交警调查。

2. 向保险公司报案：

   • 及时通知自己的保险公司，详细描述事故发生的时间、地点及经过。
   • 根据保险条款，若购买了车损险且无法找到第三方，保险公司将按约定进行赔偿（可能包含免赔率）。未购买车损险者，则需自行承担损失。

四、后续跟进与理赔流程

1. 跟进交警调查进度：与负责处理的交警保持联系，了解调查进展及肇事者查找情况。

2. 配合保险公司理赔流程：

   • 提供保险公司所需的所有证明材料，如事故认定书、维修发票、驾驶证、行驶证等。
   • 保险公司将审核材料并确定赔偿金额，审核通过后进行赔付。

3. 车辆维修：

   • 选择正规汽车维修店进行维修，确保维修质量。
   • 保存维修发票和清单，作为保险理赔的依据。

五、法律途径与咨询

• 若无法通过协商或保险理赔解决纠纷，可考虑咨询专业律师，了解法律程序和诉讼途径，以维护自身合法权益。
• 在整个处理过程中，保持冷静与理智，避免与对方发生冲突，保护个人信息和隐私。

综上所述，当您的车辆与停靠车辆发生剐蹭后，应首先确保安全并进行初步响应，然后根据对方车辆情况采取相应措施，并积极配合交警和保险公司的调查与理赔工作。在整个过程中，保持冷静、理智，并依法维护自身权益。