结论前置：保安公司员工自愿加班，公司是否需要支付加班费，这主要取决于加班的性质以及公司是否已经安排了合理的工作任务和休息时间。一般情况下，如果员工自愿加班且公司未强制要求，但员工确实是在为公司工作，那么公司应当支付加班费；如果公司能够证明员工加班并非公司安排或要求，且员工有充分的休息时间，那么可能无需支付加班费，但这种情况较为少见且需严格证明。
详细分析：
加班费的支付依据：
- 根据《劳动法》及相关规定，用人单位安排劳动者延长工作时间的，应当支付不低于工资的百分之一百五十的工资报酬；休息日安排劳动者工作又不能安排补休的，支付不低于工资的百分之二百的工资报酬；法定休假日安排劳动者工作的，支付不低于工资的百分之三百的工资报酬。
- 这里的“安排”是关键，它意味着加班是公司行为，而非员工个人行为。但如果员工自愿加班，且公司未明确禁止，同时员工确实是在为公司工作（如完成工作任务、处理紧急事务等），那么从公平和合理的角度出发，公司应当支付加班费。
自愿加班的认定：
- 自愿加班并非法律术语，而是指员工在没有公司明确要求或安排的情况下，自行选择延长工作时间。
- 在实践中，自愿加班的认定可能存在一定的困难。公司可能会主张员工加班并非其安排或要求，而是员工个人行为。但员工可能会主张其加班是为了完成工作任务或满足公司的工作需求。
公司无需支付加班费的情况：
- 如果公司能够证明员工加班并非其安排或要求，且员工有充分的休息时间（如公司已经合理安排了工作任务和休息时间，员工加班是出于个人原因或兴趣），那么公司可能无需支付加班费。
- 但这种情况需要公司有充分的证据来证明，如工作记录、员工加班申请单（注明为自愿加班且非公司安排）、监控录像等。
实际操作建议：
- 对于保安公司而言，为了避免加班费纠纷，建议明确加班政策，包括加班的申请、审批、支付标准等。
- 如果员工自愿加班，公司可以要求员工填写加班申请单，明确加班的原因、时间、工作内容等，并注明为自愿加班且非公司安排。这样可以在一定程度上证明公司并未强制要求员工加班。
- 同时，公司应当合理安排工作任务和休息时间，确保员工有足够的休息时间，避免员工因过度劳累而自愿加班。
举例说明：
- 假设某保安公司安排了一名保安在正常工作时间外进行巡逻，这是公司安排的任务，因此如果保安因此加班，公司应当支付加班费。
- 另一名保安在完成正常工作任务后，自行选择留在公司继续学习或处理个人事务（非公司安排的工作），这种情况下，如果公司能够证明保安的加班行为并非其安排或要求，且保安有充分的休息时间，那么公司可能无需支付加班费。
总结与建议：
保安公司员工自愿加班是否需要支付加班费，取决于加班的性质以及公司是否已经安排了合理的工作任务和休息时间。为了避免纠纷，公司应当明确加班政策，并合理安排工作任务和休息时间。如果员工对加班费有疑问或争议，建议直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律意见。