结论：民间资本管理公司清算完注销后，若存在未收回的贷款，原则上仍有可能通过法律途径进行追讨，但具体能否起诉及起诉的对象需根据实际情况判断。
分析说明：
公司注销后的法律地位：
- 公司一旦注销，其法人资格即告终止，不再具有民事行为能力和诉讼主体资格。但这并不意味着所有与公司相关的债权债务关系都随之消灭。
- 在清算过程中，若存在未了结的债权债务，清算组或相关责任人（如股东）应依法进行清理和追讨。
未收回贷款的追讨：
- 清算程序内：若在公司清算过程中，清算组已经知晓存在未收回的贷款，并进行了相应的追讨程序（如发出催款通知、提起诉讼等），但贷款仍未收回，那么在公司注销后，这些追讨行为可能因公司主体资格的终止而受到影响。然而，如果清算组或相关责任人已经以公司名义提起了诉讼，并在公司注销前获得了法院的判决或调解书，那么这些法律文书仍然具有法律效力，可以通过执行程序来追讨贷款。
- 清算程序外：若在公司清算过程中，清算组未发现或未处理未收回的贷款，那么在公司注销后，这些贷款可能成为“遗漏债权”。对于遗漏债权，股东或其他相关责任人可能需要根据具体情况承担相应的法律责任。例如，如果股东在公司清算过程中存在过错（如未依法履行清算义务），导致贷款未能及时收回，那么股东可能需要对这部分贷款承担赔偿责任。
起诉的对象和可能性：
- 起诉原公司股东：如果股东在公司清算过程中存在过错，导致贷款未能收回，那么债权人可以起诉股东，要求其承担赔偿责任。但需要注意的是，这种起诉需要基于股东存在过错的事实，并且需要提供相应的证据来证明。
- 起诉实际借款人：无论公司是否注销，债权人都可以直接起诉实际借款人，要求其偿还贷款。这是最直接且有效的追讨方式。因为借款合同是债权人与借款人之间签订的，公司注销并不影响借款合同的效力。
行动建议：
- 收集证据：首先，需要收集与贷款相关的所有证据，包括借款合同、转账记录、催款通知等。这些证据将有助于证明贷款的存在以及债权人的追讨行为。
- 咨询专业律师：由于公司注销后的债权追讨涉及复杂的法律问题，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议。律师可以根据具体情况分析起诉的对象和可能性，并帮助制定合适的追讨策略。
- 考虑其他追讨方式：除了起诉外，还可以考虑通过协商、调解等方式来追讨贷款。这些方式可能更加灵活且成本较低。
后续思考：
- 在公司清算过程中，应确保所有债权债务都得到妥善处理，避免遗漏债权导致后续纠纷。
- 对于债权人而言，应密切关注公司的清算进程，及时主张自己的债权，以免因公司注销而失去追讨的机会。
- 在签订借款合同时，应明确约定还款期限、利息、违约责任等条款，以便在发生纠纷时能够更好地维护自己的权益。