公司注销前借钱给他人，注销后一般不能直接以原公司名义起诉债务人，但在特定情形下可起诉相关责任主体。以下从不同情形进行详细分析：

未经依法清算即办理注销登记

若公司在注销前未依法进行清算，债权人可起诉公司的清算义务人，要求其承担清偿责任。根据《公司法》及相关司法解释，清算义务人包括有限责任公司的股东、股份有限公司的董事和控股股东等。他们怠于履行清算义务，导致公司无法进行清算的，应对公司债务承担连带清偿责任。

举例：某有限责任公司注销前，股东未按照法定程序进行清算，导致公司财产、账册等灭失，无法进行清算。此时，债权人可以起诉该公司的股东，要求其对公司债务承担连带清偿责任。

法律建议：在此情形下，债权人应收集相关证据，如公司未依法清算的证明、债务关系存在的证据等，向有管辖权的法院提起诉讼，要求清算义务人承担清偿责任。

依法清算后注销且有剩余财产分配给股东

若公司是经过依法清算后注销，且有剩余财产分配给股东，债权人只能以分得剩余财产的股东为被告，要求其在分得财产范围内承担责任。

举例：某公司依法进行清算，清算后剩余财产分配给了股东。此时，若公司存在未清偿的债务，债权人可以起诉分得剩余财产的股东，要求其在分得财产的范围内对公司债务承担责任。

法律建议：债权人应明确公司注销的具体情形，准备好充分的证据证明公司欠款事实及与被告的关联，如合同、借条、转账记录等，向有管辖权的法院提起诉讼，要求分得剩余财产的股东在分得财产范围内承担责任。

存在权利义务承继者

若公司注销前已启动诉讼程序，但未终结，在符合特定条件下，相关权利义务承继者可继续参与诉讼。例如，公司在注销时依法进行了清算，将债权债务转让给其他主体，该受让主体可以承继原公司的债权，进而以自己的名义起诉债务人。

举例：某公司在注销前已对债务人提起诉讼，但诉讼未终结。此时，若公司在注销时将债权转让给了其他主体，该受让主体可以承继原公司的债权，继续参与诉讼，要求债务人履行还款义务。

法律建议：在此情形下，权利义务承继者应准备好相关证据，如债权转让协议、诉讼材料等，向法院申请变更诉讼主体，继续参与诉讼。

诉讼时效问题

无论哪种情形，都需注意诉讼时效问题。根据《民法典》的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。因此，债权人应在诉讼时效期间内提起诉讼，避免因超过时效而丧失胜诉权。

法律建议：债权人应密切关注诉讼时效，及时收集证据并提起诉讼。若因特殊原因无法及时提起诉讼，可考虑通过其他方式中断诉讼时效，如向债务人发出催款通知等。

可能后果：若债权人未在诉讼时效期间内提起诉讼，且未采取中断诉讼时效的措施，可能导致丧失胜诉权，无法通过法律途径追讨债务。

综上所述，公司注销后能否起诉债务人需视公司注销程序及清算情况而定。若存在未经依法清算即办理注销登记等特殊情形，债权人仍可起诉相关责任人。在诉讼过程中，债权人应密切关注诉讼时效，及时收集证据并提起诉讼。若您在此方面遇到法律难题，可直接向我咨询。