撤销调解书一般不需要另行起诉，但需根据具体情况通过法定程序进行申请。以下是对此问题的详细分析：

一、调解书的性质与撤销途径

调解书是人民法院在审理民事案件过程中，根据当事人自愿和合法的原则，在事实清楚、分清是非的基础上，通过调解方式促使双方当事人达成协议而制作的法律文书。调解书一旦送达双方当事人并签收，即具有法律效力，与判决书具有同等效力。

若当事人认为调解书存在错误或违反自愿原则、合法原则等情形，想要撤销调解书，通常不需要另行起诉，而是可以通过以下途径进行：

1. 申请再审：

   • 根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，当事人对已经发生法律效力的调解书，提出证据证明调解违反自愿原则或者调解协议的内容违反法律的，可以申请再审。
   • 申请再审的期限一般为调解书发生法律效力后六个月内。
   • 申请再审时，需要提交再审申请书及相关证据材料，由人民法院进行审查并决定是否再审。

2. 向人民检察院申请检察建议或抗诉：

   • 如果当事人认为调解书损害国家利益、社会公共利益或他人合法权益，且无法通过申请再审获得救济，可以向人民检察院申请检察建议或抗诉。
   • 人民检察院在审查后，认为符合条件的，可以向人民法院提出检察建议或抗诉，促使人民法院启动再审程序。

二、特殊情况下的处理

虽然一般情况下撤销调解书不需要另行起诉，但在某些特殊情况下，如调解书涉及第三人利益且该第三人未参与调解过程，或者调解书存在重大误解、显失公平等情形，且无法通过申请再审或向人民检察院申请检察建议或抗诉获得救济时，当事人可能需要考虑通过其他法律途径解决争议，但这并不等同于“另行起诉”撤销调解书本身。实际上，这些特殊情况下的处理往往也涉及到对原调解书的审查与撤销问题，只是可能通过不同的程序或方式来实现。

三、法律建议

1. 仔细审查调解书内容：在收到调解书后，当事人应仔细审查其内容，确保调解协议符合自己的真实意愿且不违反法律规定。
2. 及时行使权利：如果当事人认为调解书存在错误或违反自愿原则、合法原则等情形，应及时在法定期限内申请再审或向人民检察院申请检察建议或抗诉。
3. 咨询专业律师：在处理涉及调解书撤销的法律问题时，当事人可以咨询专业律师以获取更具体的法律建议和指导。

如有任何关于撤销调解书或其他法律问题的疑问，可以直接向我咨询。