结论：承包地租用建厂房到期后若涉及“永久”相关事宜，通常涉及土地承包合同到期后的处理以及厂房后续处置问题，需分情况讨论，主要有续签合同继续使用、拆除厂房恢复土地原状、协商转让或补偿等处理方式。

具体分析：

1. 续签合同继续使用
   • 如果双方都有继续合作的意愿，在遵循相关法律法规以及原承包合同约定（如续签条件、租金调整等）的前提下，可以协商续签土地承包合同。续签合同后，承租方可以继续使用该土地及厂房，但需要明确新的使用期限、租金等关键条款。例如，原承包合同中可能约定了续签需提前一定时间通知对方，双方应按照此约定操作。同时，新的租金标准可能会根据市场行情、土地增值等因素进行调整，双方需就此达成一致并明确写入新合同。
   • 从法律层面看，续签合同应采用书面形式，以明确双方的权利和义务，避免后续产生纠纷。根据《民法典》规定，租赁期限六个月以上的，应当采用书面形式。当事人未采用书面形式，无法确定租赁期限的，视为不定期租赁。所以，为了避免不定期租赁带来的不确定性，续签书面合同是必要的。
2. 拆除厂房恢复土地原状
   • 若无法续签合同或者承租方不再打算继续使用该土地，按照一般规定，承租方有义务拆除在承包地上建设的厂房，将土地恢复到承包时的原状，然后返还给出租方。这是因为承租方在承包地上建设厂房是基于承包合同的使用权，合同到期后，这种使用权终止，承租方应消除其对土地的影响。例如，如果承包地原本是耕地，承租方在合同到期后就需要拆除厂房，清理建筑垃圾，使土地具备再次耕种的条件。
   • 在拆除过程中，承租方需要注意遵守相关环保、安全等法律法规。比如，拆除厂房可能产生建筑垃圾，需要按照规定进行分类处理和运输，不能随意倾倒，否则可能面临环保部门的处罚。同时，拆除作业要确保施工安全，避免对周边人员和财产造成损害。
3. 协商转让或补偿
   • 转让：如果出租方同意，承租方也可以与第三方协商，将厂房转让给第三方，但需要确保这种转让行为符合原承包合同以及相关法律法规的规定。例如，有些承包合同可能约定了承租方不得擅自转让在承包地上建设的建筑物，这种情况下，承租方就需要先与出租方协商解除该限制条款或者获得出租方的书面同意。转让过程中，涉及到厂房的价值评估、产权过户等手续，双方需要按照规定办理，以确保转让的合法性和有效性。
   • 补偿：在某些情况下，如果出租方希望保留厂房，可以与承租方协商给予一定的补偿。补偿的金额可以根据厂房的建造成本、剩余使用年限、市场价值等因素综合确定。例如，如果厂房建造时花费了较大成本，且还有较长的使用年限，出租方给予的补偿就应该相对较高。双方在协商补偿时，应签订书面协议，明确补偿的金额、支付方式、支付时间等关键条款，避免后续产生纠纷。

在处理承包地租用建厂房到期后的相关事宜时，双方应秉持诚实信用原则，通过友好协商解决问题。如果协商不成，可以寻求第三方调解或者通过法律途径解决纠纷。