结论：不可以直接把孩子留给他然后自己走，这样的做法可能会带来一系列不利于您和孩子的法律后果。以下从多个角度为您详细分析：
从法律责任角度
- 家暴行为本身：家暴是违法行为，根据《中华人民共和国反家庭暴力法》的规定，家庭暴力是指家庭成员之间以殴打、捆绑、残害、限制人身自由以及经常性谩骂、恐吓等方式实施的身体、精神等侵害行为。您老公对您实施家暴，您有权向公安机关报案或者依法向人民法院起诉，要求其承担相应的法律责任，如行政处罚（警告、罚款、拘留）或者刑事责任（如果构成犯罪，如故意伤害罪等）。
- 抚养权与抚养义务：父母对子女有抚养教育的义务，这是法定的责任，不因夫妻关系的变化而消除。即使您和老公正在闹离婚或者存在其他矛盾，也不能擅自免除自己的抚养义务。如果您直接把孩子留给他然后自己离开，可能被视为未尽到抚养义务，在后续的抚养权争夺中，这可能会成为一个对您不利的因素。法院在判决抚养权时，会综合考虑父母双方的抚养能力和抚养条件，包括经济状况、居住条件、教育背景、与子女的感情等因素，而您擅自离开的行为可能会让法院认为您缺乏对子女的关爱和责任感。
从孩子权益角度
- 孩子的身心健康：家暴环境已经对孩子的身心健康造成了潜在的威胁，如果您再突然离开，可能会让孩子感到更加无助和恐惧，进一步加重其心理创伤。孩子需要稳定的生活环境和父母的关爱，您的离开可能会打破这种稳定性，对孩子的成长产生不利影响。
- 孩子的抚养质量：如果您老公存在家暴行为，其性格和情绪控制能力可能存在问题，这可能会影响到他对孩子的抚养质量。您作为母亲，通常更了解孩子的需求和习惯，能够给予孩子更细致的照顾和关爱。如果您离开，孩子可能无法得到充分的照顾和保护。
建议做法
- 收集证据：首先，您应该尽快收集老公家暴的证据，如照片、视频、医疗记录、报警记录、证人证言等。这些证据在后续的法律程序中非常重要，可以帮助您证明老公的家暴行为，维护自己和孩子的合法权益。
- 寻求帮助：您可以向当地的妇女联合会、居民委员会、村民委员会等组织寻求帮助，他们可以为您提供心理支持、法律咨询和调解服务。同时，您也可以考虑向公安机关报案，要求对老公的家暴行为进行处罚。
- 考虑离婚并争取抚养权：如果您决定离婚，可以向法院提起离婚诉讼，并在诉讼中要求获得孩子的抚养权。在争取抚养权的过程中，您需要充分展示自己的抚养能力和抚养条件，以及老公存在家暴行为等不利于孩子成长的因素。法院会根据双方的实际情况和孩子的最佳利益原则来判决抚养权的归属。
- 申请保护令：如果您担心自己和孩子的安全，可以向法院申请人身安全保护令。保护令可以禁止老公对您和孩子实施家暴行为，并可以责令其迁出您的住所等。这可以为您提供一定的安全保障，让您有时间和空间来处理后续的法律事务。
最后，面对家暴问题，您一定要勇敢地站出来维护自己和孩子的合法权益。如果您有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询，我会尽力为您提供专业的法律支持。