结论前置：对方有过家暴行为，并不意味着其能直接“抢走”孩子，但在法律程序中，家暴行为会成为影响抚养权归属的重要因素，您作为无家暴行为的一方，有较大可能性通过法律途径获得孩子的抚养权。
法律分析：
家暴行为对抚养权的影响：
- 根据《民法典婚姻家庭编解释（一）》的相关规定，与子女共同生活的一方若存在虐待子女行为，或其与子女的共同生活对子女身心健康产生不利影响，另一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。家暴行为显然属于虐待子女的范畴，因此，对方若存在家暴行为，将严重影响其在抚养权争夺中的地位。
证据准备的重要性：
- 为了成功获得抚养权，您需要准备充分且有力的证据来证明对方存在家暴行为。这些证据可以包括报警记录、医院出具的诊断证明及伤情照片、居委会或村委会的调解记录等官方文件，以及能够反映家暴事实的证人证言。同时，您还需提供自身具备良好抚养能力和条件的证据，如稳定的收入来源证明、适宜的居住环境证明以及自己与孩子亲密关系的证明等，以展示您能为孩子提供一个更健康、更安全的成长环境。
司法实践中的考量：
- 在司法实践中，法院在判定孩子抚养权归属时，会严格遵循“最有利于未成年子女成长”的原则。家暴行为因其对孩子身心健康的严重损害，通常会被视为不利于孩子成长的因素。因此，有家暴行为的一方在抚养权争夺中往往处于不利地位，而您作为无家暴行为的一方，则更有可能获得法院的支持。
法律途径与紧急保护措施：
- 若您发现孩子遭受家暴，应首先尝试与对方进行协商，寻求和平解决抚养权问题。若协商无果，则可向法院提起变更抚养权之诉。在诉讼过程中，如果发现孩子正处于危险之中，您可以立即向公安机关报警，并要求警方采取紧急保护措施。同时，也可以考虑暂时接回孩子，以确保其安全。
建议与行动：
- 收集证据：立即开始收集对方家暴行为的证据，包括但不限于报警记录、医疗证明、照片、视频等。同时，也收集您自身具备良好抚养能力和条件的证据。
- 咨询专业律师：虽然您已经向我咨询，但为了更全面地了解您的法律权益和可能的法律程序，我建议您进一步与我深入沟通，以便我能根据您的具体情况提供更详细的法律建议。
- 提起诉讼：在准备好充分证据后，您可以向法院提起变更抚养权之诉。在诉讼过程中，保持冷静和理性，遵循法律程序，以最大程度地保护孩子的权益。
后续关注：
- 孩子的心理状态：家暴行为可能对孩子造成严重的心理创伤。因此，在争夺抚养权的同时，您也应关注孩子的心理状态，为其提供必要的心理支持和辅导。
- 法律程序的进展：密切关注法律程序的进展，及时与法院沟通，了解案件的最新情况。如有需要，及时调整您的法律策略。
总之，对方有过家暴行为并不意味着其能直接“抢走”孩子。您作为无家暴行为的一方，有较大可能性通过法律途径获得孩子的抚养权。在此过程中，准备充分的证据、了解法律规定并遵循正确的法律程序至关重要。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。