结论：瑜伽馆“约课不满人数不给上课”这一做法是否合法，需结合具体情况分析，主要看合同约定和法律规定。以下从不同角度进行详细分析：
一、合同约定角度
如果合同中有明确约定：
- 若瑜伽馆与学员在签订的服务合同或会员协议中明确约定了“约课需达到一定人数，否则瑜伽馆有权取消课程”，那么这一做法在合同层面是合法的。因为合同是双方自愿达成的协议，对双方均具有约束力。学员在签订合同时，应仔细阅读合同条款，了解并接受这一约定。
如果合同中没有明确约定：
- 若合同中并未提及此类条款，瑜伽馆单方面以“约课不满人数”为由取消课程，则可能构成违约。学员有权要求瑜伽馆按照合同约定提供服务，或要求瑜伽馆承担违约责任，如赔偿损失等。
二、法律规定角度
消费者权益保护：
- 根据《中华人民共和国消费者权益保护法》的相关规定，消费者享有公平交易的权利。瑜伽馆作为服务提供者，应当按照约定提供服务，不得擅自变更或取消服务。若瑜伽馆未经学员同意，单方面取消课程，可能侵犯了学员的公平交易权。
合同履行原则：
- 根据《中华人民共和国民法典》中关于合同履行的原则，当事人应当按照约定全面履行自己的义务。瑜伽馆若因“约课不满人数”而取消课程，可能违反了合同履行的全面性原则，除非合同中有特别约定或法律另有规定。
三、实际操作建议
学员方面：
- 在签订合同时，务必仔细阅读合同条款，特别是关于课程安排、取消和变更的条款。
- 若瑜伽馆以“约课不满人数”为由取消课程，学员可首先查看合同是否有相关约定。若无约定或约定不明确，学员可与瑜伽馆协商解决，或向消费者协会投诉，甚至通过法律途径维护自己的权益。
瑜伽馆方面：
- 在制定合同条款时，应明确课程安排、取消和变更的条件和程序，以避免纠纷。
- 若因特殊情况需要取消课程，应提前通知学员，并协商解决方案，如提供替代课程或退款等。
总结与进一步思考：瑜伽馆“约课不满人数不给上课”这一做法是否合法，需结合合同约定和法律规定来判断。学员在签订合同时应仔细阅读条款，了解自己的权益；瑜伽馆则应制定合理的合同条款，并在必要时与学员协商解决纠纷。若遇到法律问题，可直接向我咨询，我会结合具体情况为你提供专业的法律意见。