结论：是否属于合法借道，需根据具体交通状况、借道行为是否符合交通规则及是否存在过错等因素综合判断，不能一概而论。以下从不同角度进行分析：
一、合法借道的一般原则
在交通法规中，借道通常指的是车辆在非正常行驶车道上行驶，如因前方障碍、施工等原因需要临时借用其他车道。合法借道应遵循以下原则：
- 必要性：借道行为必须是因为前方存在无法通行的障碍或特殊情况，如前方车辆故障、道路施工等，且没有其他合理的绕行路线。
- 安全性：借道时，驾驶员应确保借道行为不会对其他车辆和行人造成安全隐患，应提前观察路况，确保安全后再进行借道。
- 合规性：借道行为应符合交通法规的规定，如遵守交通信号灯、标志标线的指示，不得随意变道或占用应急车道等。
二、具体情境分析
若借道行为符合上述原则：
- 如果一方在遇前方有停放车辆时，因无法绕行而选择借道，且借道时观察了路况、确保了安全，并遵守了交通法规，那么这种借道行为可能是合法的。
- 在此情况下，如果借道车辆与正常右转车辆发生碰撞，且碰撞是由于正常右转车辆未注意观察路况或未遵守交通规则导致的，那么正常右转车辆可能需承担主要或全部责任。
若借道行为不符合上述原则：
- 如果一方在遇前方有停放车辆时，未观察路况、未确保安全或未遵守交通法规就进行借道，那么这种借道行为可能是违法的。
- 在此情况下，如果借道车辆与正常右转车辆发生碰撞，且碰撞是由于借道车辆的违法行为导致的，那么借道车辆可能需承担主要或全部责任。
三、法律后果与建议
法律后果：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，如果借道行为违法或存在过错，导致交通事故发生的，借道车辆驾驶员可能需承担相应的法律责任，包括民事赔偿、行政处罚甚至刑事责任。
建议：
- 在遇到前方有停放车辆或其他障碍时，驾驶员应首先观察路况、确保安全，并尽量选择合法的绕行路线。
- 如果确实需要借道，应提前开启转向灯、观察路况、确保安全后再进行借道，并遵守交通法规的规定。
- 在发生交通事故后，应及时报警、保护现场，并配合交警部门的调查和处理工作。
进一步思考：在实际操作中，判断借道行为是否合法往往需要结合具体的交通状况、路况信息以及双方驾驶员的行为等因素进行综合分析。因此，在遇到类似情况时，建议驾驶员保持冷静、观察路况、确保安全，并尽量通过合法途径解决纠纷。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。