非法拘禁罪确实存在犯罪中止的情形。以下是对这一问题的详细解析：
一、犯罪中止的定义与法律依据
根据《中华人民共和国刑法》第二十四条的规定，犯罪中止是指在犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生的情形。这一规定同样适用于非法拘禁罪。对于中止犯，法律给予了相应的宽大处理：没有造成损害的，应当免除处罚；造成损害的，应当减轻处罚。
二、非法拘禁罪犯罪中止的构成条件
时间性：
- 犯罪中止必须发生在非法拘禁的犯罪过程中，即从非法拘禁行为开始实施到该行为达到既遂状态（即被害人完全丧失人身自由）之前。一旦非法拘禁行为已经既遂，后续的行为就不能再被认定为犯罪中止。
自动性：
- 行为人必须是出于自己的意志而停止实施非法拘禁行为，而非因外界强制因素（如警察发现、他人制止等）而被迫停止。这种自动性体现在行为人内心的转变上，如因良心发现、担心后果严重等而主动放弃犯罪计划。
有效性：
- 行为人不仅要自动放弃犯罪意图，还必须采取实际行动来确保被害人恢复人身自由。这意味着，仅仅有放弃犯罪的想法是不够的，还必须有具体的行动来防止犯罪结果的发生。例如，行为人将被害人拘禁在房间里后，决定放弃犯罪并打开房门让被害人离开，且被害人确实恢复了人身自由，这才满足了有效性的条件。
主观彻底性：
- 行为人必须彻底放弃原来的犯罪意图，不再有任何继续实施非法拘禁行为的念头。这种放弃必须是完全的、无条件的，而不是暂时的或有所保留的。
三、非法拘禁罪犯罪中止的具体情形
自动放弃犯罪的中止：
- 例如，行为人原本打算将被害人拘禁一段时间以索取财物，但在实施后不久，因内心愧疚或担心被法律制裁而决定释放被害人，并主动向警方投案自首。这种情况下，行为人出于自己的意愿主动放弃了犯罪，符合自动性的要求，且犯罪行为尚未造成严重后果，因此构成自动放弃犯罪的中止。
自动有效地防止犯罪结果发生的中止：
- 如果行为人已经实施了一定时间的非法拘禁行为，但在造成更严重后果（如导致被害人重伤、死亡等）之前，自动采取措施使被害人摆脱被拘禁状态，有效避免了危害结果的发生。例如，行为人在非法拘禁过程中发现被害人身体状况异常，及时将被害人送往医院救治，避免了因拘禁导致的严重后果。这种情况下，行为人不仅体现了自动性，还通过实际行动有效地防止了犯罪结果的发生，因此也构成犯罪中止。
四、法律后果与实际应用
对于非法拘禁罪的中止犯，根据刑法的规定，处罚原则是根据是否造成损害来决定是免除还是减轻处罚。在实际应用中，法院会根据案件的具体情况，综合考虑行为人的犯罪情节、悔罪表现以及社会危害程度等因素，作出相应的判决。例如，如果行为人及时中止犯罪且没有造成实际损害或损害较小，那么他们将面临较轻的法律责任甚至可能免于处罚。
总结与建议：
非法拘禁罪的犯罪中止是一个涉及多个法律知识点的复杂问题。在实际应用中，需要综合考虑行为人的犯罪情节、悔罪表现以及社会危害程度等因素。如果您或您身边的人涉及此类问题，建议直接向我咨询，以便根据具体情况提供更详细的法律建议和帮助。