可以申请劳动仲裁。公司未依法缴纳社保的行为违反了《社会保险法》和《劳动合同法》的相关规定，劳动者有权通过劳动仲裁维护自身权益。以下是具体分析：

1. 法律依据
   根据《社会保险法》第五十八条，用人单位应当自用工之日起30日内为职工办理社会保险登记。即使未签订书面劳动合同，只要存在事实劳动关系（如工资发放记录、考勤记录、工作证等），公司仍需缴纳社保。
   《劳动合同法》第三十八条明确规定，未依法为劳动者缴纳社会保险费的，劳动者可以解除劳动合同，并要求公司支付经济补偿金（按工作年限计算，每满1年支付1个月工资）。

2. 劳动仲裁的请求事项
   在仲裁申请中，你可以主张以下权益：

   • 要求公司补缴工作期间的社会保险（需向社保部门单独投诉，仲裁委可能仅确认违法事实）；
     
   • 若因此离职，可要求公司支付经济补偿金（工作不满6个月按0.5个月工资计算）；
     
   • 要求公司支付未签书面劳动合同的双倍工资差额（若未签合同，从第2个月起计算）。

3. 操作建议

   • 收集证据：保留工资条、银行流水、考勤记录、工作邮件、工牌等证明劳动关系的材料；
     
   • 先协商后仲裁：可先向公司书面提出补缴社保的要求（保留证据），若公司拒绝再申请仲裁；
     
   • 同步投诉社保部门：向当地社保局或税务局（社保征缴部门）投诉，要求强制征缴社保，效率通常高于仲裁。

4. 注意事项

   • 劳动仲裁时效为1年，自你知道或应当知道权益受损之日起计算；
     
   • 若公司未缴社保导致你无法享受医保报销、失业金等损失，可一并主张赔偿；
     
   • 仲裁裁决后公司仍不履行的，可向法院申请强制执行。

行动建议：尽快整理证据材料，向公司所在地劳动仲裁委提交申请（一般需提交仲裁申请书、身份证复印件、证据清单等）。如有疑问，可进一步向我咨询具体流程或证据准备细节。