结论：肇事逃逸走了又回来，即使伤者不在现场，也仍然可能构成肇事逃逸，具体需结合肇事者离开现场的主观目的及后续行为表现来判断。
一、构成肇事逃逸的情况
逃避法律追究：
- 如果肇事者在发生事故后，因害怕承担法律责任、逃避对伤者的救助义务等不正当目的而逃离现场，即使之后返回，仍可能因其初始的逃避行为被认定为肇事逃逸。例如，肇事者撞到人后，因担心被追究责任而直接逃离，后虽返回但仍构成肇事逃逸。
破坏现场或隐瞒事实：
- 若肇事者离开现场是为了破坏现场、隐瞒事实或指使他人顶包等，即使后来返回，也构成肇事逃逸，将面临更严重的法律后果。
二、不构成肇事逃逸的情况
合理且正当的理由：
- 若肇事者离开现场有合理且正当的理由，并非为了逃避法律追究，且在合理时间内返回并积极处理事故，则通常不被认定为肇事逃逸。例如，肇事者因车上无急救药品，遂开车去附近药店购买并迅速返回，且在此期间未实施破坏现场、隐瞒事实等行为，则不构成肇事逃逸。
不知情的情况：
- 如果肇事者确实不知情自己发生了交通事故，如因视线受阻或车辆轻微碰撞未察觉等，且后续返回现场并积极配合处理事故，也不构成肇事逃逸。但这种情况较为罕见，且需要充分的证据支持。
三、法律后果与后续处理
法律后果：
- 不论是否构成肇事逃逸，肇事者均需承担因交通事故产生的法律责任，包括但不限于赔偿损失、接受行政处罚等。若构成肇事逃逸，还将面临更严厉的刑事处罚，如《中华人民共和国刑法》第一百三十三条规定，交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑。
后续处理建议：
- 在发生事故后，正确的做法应立即停车、保护现场、抢救伤员，并及时报警处理。这不仅是法律规定的义务，也是对自己和他人负责的表现。若肇事者因特殊原因需要离开现场，应确保留下足够的信息以便后续联系，并尽快返回现场配合处理事故。
四、特殊情况说明
- 若肇事者逃逸并非为了逃避责任，而是出于寻找帮助等合理原因后返回现场，并提供充分证据支持，这种情况在法律上可能不被视为逃逸。但具体判断需由法院或交通管理部门根据实际情况作出，且肇事者需承担举证责任。
五、实际案例分析
- 假设张三驾车撞到李四后，因害怕承担责任直接驾车逃离现场，几个小时后又因内心不安返回事故现场。在此案例中，张三逃离现场的行为已构成交通肇事逃逸。尽管他后来返回，但这并不能改变其逃逸的定性。不过，如果张三在返回后积极协助处理事故、救助李四，并在后续司法程序中如实供述自己的罪行，法院可能会在计算刑罚时适当考虑这些从轻情节。
总结与建议：肇事逃逸走了又回来，即使伤者不在现场，也仍然可能构成肇事逃逸。驾驶者在发生交通事故后应立即停车、保护现场、抢救伤者，并及时报警处理。若因特殊原因需要离开现场，应确保留下足够的信息以便后续联系，并尽快返回现场配合处理事故。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。