结论：与未满14周岁的幼女发生性关系，无论其是否自愿，均构成强奸罪，且依法应从重处罚。即便取得对方的谅解书，也不能免除刑事责任，但可能在量刑时得到一定程度的考虑。

详细分析：

1. 法律性质与定罪：

   • 根据《中华人民共和国刑法》第二百三十六条的规定，与未满14周岁的幼女发生性关系，无论幼女是否自愿，均以强奸论处，并依法从重处罚。这是因为法律认为幼女在性方面缺乏足够的认知和判断能力，无法真正表达自己的意愿，因此需要给予特殊的保护。

2. 量刑情节与处罚标准：

   • 对于奸淫不满十四周岁幼女的行为，若不存在其他加重情节，通常会在三年以上十年以下有期徒刑的幅度内量刑。
   • 若犯罪行为具备加重处罚情节，如奸淫不满十周岁的幼女、造成幼女伤害、多人轮奸等，将面临更为严厉的制裁，即十年以上有期徒刑、无期徒刑甚至死刑。

3. 谅解书的作用与影响：

   • 谅解书是犯罪嫌疑人或被告人与被害人或其家属之间达成的一种和解协议，表明被害人或其家属对犯罪嫌疑人或被告人的行为表示谅解，并希望法院在量刑时给予从轻处理。
   • 然而，在涉及奸淫幼女的案件中，谅解书并不能改变犯罪的性质或免除刑事责任。它只能作为量刑时的一个酌情从轻情节，法院在量刑时会综合考虑谅解书以及其他相关因素，如犯罪手段、持续时间、对被害人造成的身心伤害程度，以及犯罪人的主观恶性等，来决定是否在法定量刑范围内适当从轻处罚。

4. 实际案例与法律后果：

   • 在实际案例中，即使犯罪嫌疑人取得了被害人的谅解书，法院仍然会根据案件的具体情况和法律规定来判定刑罚。如果犯罪情节严重，如造成幼女身心严重伤害或存在其他加重情节，法院可能会依法判处较重的刑罚。
   • 此外，即使犯罪嫌疑人被判处了刑罚，其犯罪记录也会对其未来的生活和工作产生严重影响。因此，我强烈建议遵守法律法规，尊重他人的意愿和权利，避免任何形式的性侵犯行为。

法律建议：

• 如果你或你身边的人涉及此类案件，我建议你及时向我咨询，以便更好地了解案件情况和法律后果，争取在量刑阶段获得从轻处理的可能性。
• 同时，我也呼吁社会各界加强对未成年人的保护意识，提高法律对未成年人权益的保障力度，共同营造一个安全、健康的成长环境。

最后，我要强调的是，法律是严肃的，任何违法行为都将受到法律的制裁。因此，请务必遵守法律法规，尊重他人的权利和尊严。如果你有任何法律问题或疑虑，欢迎随时向我咨询。