结论前置：关于对方司机无大碍却要求出具谅解书的情况，谅解书主要是表达您对对方的一种歉意和和解意愿，虽无法律强制力，但在实际处理中可能有助于双方和解及事故后续处理。以下是一份谅解书的基本撰写指南及示例，供您参考。

谅解书撰写指南

1. 标题：明确标注为“谅解书”。

2. 双方信息：写明事故双方（即您和对方司机）的姓名、身份证号、联系方式等基本信息。

3. 事故概述：简要描述事故发生的时间、地点、经过及结果，重点说明对方司机无大碍的情况。

4. 表达歉意与和解意愿：明确表达您对事故发生的歉意，以及希望与对方和解的意愿。

5. 承诺与保证：可以写明您将积极配合事故处理，承担应负的责任，并承诺不再因此事产生纠纷。

6. 签名与日期：谅解书需由您本人签名，并注明签署日期。

谅解书示例

谅解书

甲方（您）：姓名_____，身份证号__，联系方式_____

乙方（对方司机）：姓名_____，身份证号__，联系方式_____

鉴于_年_月_日，在_____（地点）发生的交通事故，经双方协商，现就相关事宜达成如下谅解：

1. 事故概述：事故发生时，甲方驾驶车辆与乙方驾驶车辆发生碰撞，导致乙方车辆受损，但乙方身体无大碍。

2. 表达歉意与和解意愿：甲方对此次事故的发生深感歉意，愿意承担相应的责任，并希望与乙方达成和解，共同妥善处理此次事故。

3. 承诺与保证：甲方承诺将积极配合事故处理工作，包括但不限于提供必要的证据材料、协助调查等。同时，甲方保证不再因此事与乙方产生任何纠纷，并愿意承担因事故给乙方造成的合理损失（具体损失金额及赔偿方式另行协商确定）。

4. 本谅解书一式两份：甲乙双方各执一份，自双方签字之日起生效。

甲方（签名）：________ 日期：_年_月____日

乙方（签名）：________ 日期：_年_月____日

注意事项

• 谅解书并非法律文件：它主要表达的是双方的和解意愿，不具有法律强制力。因此，在撰写和签署谅解书时，应保持理性、客观的态度，避免在谅解书中作出不切实际的承诺或保证。
• 咨询专业人士：虽然谅解书本身不复杂，但考虑到事故处理的复杂性和法律后果的严重性，建议您在签署前咨询专业律师或相关机构，以确保谅解书的内容合法、有效，并充分保护您的合法权益。
• 保留证据：在事故处理过程中，务必保留好所有相关证据，如事故现场照片、视频、交警出具的事故认定书等，以备不时之需。

希望以上内容能对您有所帮助。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。