撰写一份车与行人发生事故后的谅解书，是双方和解并表达意愿的重要法律文件。以下是一份谅解书的撰写指南及示例内容，供您参考：

谅解书撰写指南

1. 标题：明确写上“谅解书”三个字。

2. 当事人信息：

   • 谅解人（受害者或受害者家属）：姓名、性别、年龄、身份证号、联系地址、联系电话。
   • 被谅解人（交通肇事方）：姓名、性别、年龄、身份证号、联系地址、联系电话。

3. 事件经过概述：

   • 简要叙述事故发生的时间、地点、大致经过及造成的后果（如人员伤亡、财产损失等）。

4. 责任认定与和解方案：

   • 明确双方对事故责任的认定（如是否全责、主责、次责等）。
   • 详细列出和解方案，包括赔偿金额、支付方式（一次性或分期）、履行期限等。

5. 表达谅解的原因和意愿：

   • 说明被谅解人在事故发生后的积极表现，如及时救助、承担责任、积极赔偿等。
   • 明确表达谅解人对被谅解人的行为表示谅解，并同意不再追究其民事赔偿以外的相关责任（如刑事责任，但需注意，刑事责任是否追究需由司法机关决定，谅解书可作为量刑参考）。

6. 结尾：

   • 谅解人签名并注明日期，若涉及多个家庭成员，应全部签字确认。

谅解书示例

谅解书

谅解人（受害者家属）：XXX，男/女，XX岁，身份证号：XXXXXXXXXXXXXXXXXX，联系地址：XXXXXXXXXXXXXXXX，联系电话：XXXXXXXXXXX。

被谅解人（交通肇事方）：XXX，男/女，XX岁，身份证号：XXXXXXXXXXXXXXXXXX，联系地址：XXXXXXXXXXXXXXXX，联系电话：XXXXXXXXXXX。

事件经过概述：

XXXX年XX月XX日XX时左右，被谅解人XXX驾驶XX号车辆行至XX市XX路XX处时，与行走至此的谅解人亲属XXX发生碰撞，致使XXX受伤/死亡。事故发生后，被谅解人立即停车并拨打急救电话，积极救助伤者。

责任认定与和解方案：

经XX市公安局交通警察支队认定，被谅解人XXX承担本次事故的全部责任。双方经协商，达成如下和解方案：

1. 被谅解人XXX一次性赔偿谅解人人民币XX万元，作为对XXX受伤/死亡的补偿。
2. 赔偿款于XXXX年XX月XX日前支付至谅解人指定账户。

表达谅解的原因和意愿：

事故发生后，被谅解人XXX及其家属积极筹措资金，及时与谅解人协商赔偿事宜，并表达了深深的歉意。考虑到被谅解人XXX的悔过表现及其家庭的实际困难，谅解人及家属对被谅解人的行为表示谅解，并同意不再追究其民事赔偿以外的相关责任。同时，请求司法机关对被谅解人XXX从宽处理。

结尾：

本谅解书一式两份，双方各执一份，自签字之日起生效。

谅解人（签字）：XXX 日期：XXXX年XX月XX日

（若涉及多个家庭成员，应全部签字确认）

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请确保谅解书的内容真实、准确、明确，并遵循自愿性、合法性和真实性的原则。如有需要，建议咨询专业律师以确保谅解书的合法性和有效性。