在撰写关于开车故意撞人（这里假设已转化为交通肇事罪相关情境，因故意撞人若构成故意伤害或杀人则不适用此谅解书逻辑，但为解答流程，我们按交通肇事罪刑事谅解书来指导）的谅解书时，需要确保内容真实、合法，且格式规范，以充分表达受害方的谅解意愿，并保障双方的合法权益。以下是一份详细的撰写指南及示例：

一、谅解书的基本结构

1. 标题：应明确标注为“交通肇事罪刑事谅解书”，以突出其法律性质和目的。

2. 致送机关：写明接收该谅解书的相关司法机关或法院名称，以及案号（如有），确保谅解书能够准确送达并处理。

3. 双方基本信息：

   • 谅解人（被害人或其家属）：姓名、性别、年龄、身份证号、住址、联系方式。
   • 被谅解人（肇事方）：姓名、性别、年龄、身份证号、住址、联系方式。

二、内容要点

1. 事故概述：

   • 简要描述交通肇事事故的发生时间、地点、经过以及造成的后果。例如：“XXXX年XX月XX日，在XX地点，被谅解人XXX驾驶XX车辆与谅解人XXX（或其家属XXX）发生碰撞，导致XXX受伤（或死亡）。”

2. 赔偿情况：

   • 详细说明肇事者已经承担的赔偿责任，包括医疗费用、误工费、残疾赔偿金、死亡赔偿金、丧葬费、精神损害抚慰金等各项损失的具体数额和支付情况。例如：“经双方协商一致，被谅解人XXX已向谅解人XXX支付各项赔偿共计人民币XX万元，且款项已全部收到。”

3. 谅解理由：

   • 基于肇事方的积极表现，如及时救助、主动赔偿、诚恳道歉等，明确表示谅解人对肇事方行为的谅解态度。可以提及肇事者的悔过表现、双方协商的结果以及对未来改过自新的期望。例如：“鉴于被谅解人XXX在事故发生后能够积极施救、主动承担赔偿责任，并多次表达深刻的歉意和改过自新的决心，谅解人XXX对其行为表示谅解。”

4. 请求事项：

   • 明确向司法机关提出对被谅解人从轻、减轻处罚或者适用缓刑等具体请求。强调谅解人的意愿是希望司法机关能充分考虑肇事者的悔罪表现和赔偿情况。例如：“基于上述情况和双方的协商结果，谅解人XXX恳请贵机关/法院在对被谅解人XXX进行量刑时，能够依法对其从轻、减轻处罚或者适用缓刑。”

5. 声明与承诺：

   • 谅解人应声明本谅解书的真实性和自愿性，并承诺不会因此反悔或提出其他无理要求。例如：“谅解人XXX郑重声明，本谅解书系自愿出具，内容真实有效。将严格遵守本协议约定，不再就此事向被谅解人XXX提出任何形式的索赔或追究其法律责任的要求。”

三、落款与见证

1. 落款：谅解人需亲笔签名，并注明书写日期。被谅解人也应签名确认，以表示接受谅解。

2. 见证：如有可能，最好有见证人或第三方机构（如公证处）的见证，以增加谅解书的真实性和有效性。见证人需签名并注明日期。

四、示例模板

交通肇事罪刑事谅解书

致：XX人民法院（或XX人民检察院/XX公安局）
案号：XXXX

谅解人：XXX，性别：X，年龄：XX，身份证号：XXXXXXXXXXXXXXXXXX，住址：XXXXXXXXXXXXXXXX，联系方式：XXXXXXXXXXX。

被谅解人：XXX，性别：X，年龄：XX，身份证号：XXXXXXXXXXXXXXXXXX，住址：XXXXXXXXXXXXXXXX，联系方式：XXXXXXXXXXX。

鉴于XXXX年XX月XX日，在XX地点，被谅解人XXX驾驶XX车辆与谅解人XXX（或其家属XXX）发生碰撞，导致XXX受伤（或死亡）。经双方协商一致，被谅解人XXX已向谅解人XXX支付各项赔偿共计人民币XX万元，且款项已全部收到。

鉴于被谅解人XXX在事故发生后能够积极施救、主动承担赔偿责任，并多次表达深刻的歉意和改过自新的决心，谅解人XXX对其行为表示谅解。

基于上述情况和双方的协商结果，谅解人XXX恳请贵机关/法院在对被谅解人XXX进行量刑时，能够依法对其从轻、减轻处罚或者适用缓刑。

谅解人XXX郑重声明，本谅解书系自愿出具，内容真实有效。将严格遵守本协议约定，不再就此事向被谅解人XXX提出任何形式的索赔或追究其法律责任的要求。

此致
敬礼！

谅解人（签字并按手印）：XXX
日期：XXXX年XX月XX日

被谅解人（签字并按手印）：XXX
日期：XXXX年XX月XX日

见证人（签字）：XXX
日期：XXXX年XX月XX日

请根据实际情况调整上述模板中的具体内容，并确保所有信息的准确性和完整性。在撰写和签署谅解书前，建议咨询专业律师的意见，以确保其合法性和有效性。