结论：失信被执行人发生交通事故后，其亲属垫付医药费，可通过协商、诉讼等途径追回，具体需结合垫付时的约定、事故责任认定等情况综合判断。以下为详细分析：

1. 若垫付时有明确约定
   • 情况说明：亲属在垫付医药费时，若与失信被执行人或其他相关责任方（如事故另一方、保险公司等）有明确的书面或口头约定，约定了垫付费用的性质、偿还方式、偿还时间等内容，那么亲属可依据该约定来追回垫付的医药费。
   • 追回方式：首先，尝试与对方进行友好协商，按照约定要求对方偿还垫付的费用。如果协商不成，亲属可以依据约定向有管辖权的人民法院提起民事诉讼，要求对方履行偿还义务。在诉讼过程中，需要提供能够证明约定存在的证据，如书面协议、聊天记录、证人证言等。
2. 若垫付时无明确约定，但失信被执行人有财产
   • 情况说明：当垫付医药费时没有明确的约定，但失信被执行人本身拥有一定的财产，如房产、车辆、存款等，亲属可以通过法律途径要求失信被执行人偿还垫付的费用。因为亲属垫付医药费的行为，在法律上可视为一种对失信被执行人的债权。
   • 追回方式：亲属可以先向失信被执行人提出偿还要求，若其拒绝偿还，可向法院提起诉讼。在获得胜诉判决后，若失信被执行人仍不履行还款义务，亲属可以向法院申请强制执行，法院会依法对其财产进行查封、扣押、冻结、拍卖等，以实现债权。不过，由于失信被执行人已被纳入失信名单，其财产状况可能较为复杂，在执行过程中可能会遇到一些困难，如财产已被其他债权人查封、失信被执行人转移财产等。
3. 若事故存在其他责任方
   • 情况说明：在交通事故中，除了失信被执行人可能承担责任外，还可能存在其他责任方，如事故的另一方驾驶员、车辆所有人、保险公司等。如果亲属垫付的医药费是由于其他责任方的过错导致的，那么亲属有权向其他责任方追偿。
   • 追回方式：
     • 向保险公司索赔：如果事故车辆投保了交强险和商业三者险，亲属可以先与保险公司沟通，提供相关的事故证明、垫付凭证等材料，要求保险公司在保险责任范围内进行赔偿。保险公司会根据保险合同的约定和事故责任认定情况进行理赔。
     • 向事故另一方索赔：如果保险公司赔偿后仍有不足部分，或者事故车辆未投保或保险已过期等情况，亲属可以向事故的另一方驾驶员或车辆所有人主张赔偿。同样，可以先尝试协商解决，协商不成则通过诉讼途径解决。在诉讼过程中，需要提供事故责任认定书、医药费发票、垫付凭证等证据，以证明自己的主张。