结论：公司免费用残疾人自由卖货的行为是否违法，需根据具体情况判断，但通常这种行为可能涉及违法，尤其是当公司未按照法律规定与残疾人建立劳动关系、支付劳动报酬或提供必要劳动条件时。

分析：

1. 劳动关系建立：

   • 根据《中华人民共和国劳动法》和《中华人民共和国劳动合同法》，用人单位与劳动者之间应当建立明确的劳动关系，并签订书面劳动合同。如果公司未与残疾人签订劳动合同，却要求其为公司卖货，这可能构成非法用工，违反了劳动法的相关规定。

2. 劳动报酬支付：

   • 劳动者有权获得与其劳动相应的报酬。如果公司未支付残疾人劳动报酬，或者支付的报酬低于法定最低工资标准，这也构成违法行为。残疾人作为劳动者，其劳动权益同样受到法律保护，公司不得因其残疾而剥夺其获得劳动报酬的权利。

3. 劳动条件提供：

   • 用人单位有义务为劳动者提供必要的劳动条件，包括工作场所、劳动工具、安全保护等。如果公司未为残疾人提供必要的劳动条件，或者提供的条件不符合安全、卫生标准，这也可能构成违法行为。特别是对于残疾人，公司可能需要提供额外的辅助设施或调整工作环境，以适应其特殊需求。

4. 残疾人就业保障：

   • 根据《中华人民共和国残疾人保障法》，国家鼓励、扶持残疾人就业，并保障残疾人享有平等就业的权利。公司如果利用残疾人的特殊身份进行非法用工或剥削，不仅违反了劳动法，也违反了残疾人保障法的相关规定。

建议：

• 公司角度：公司应遵守国家法律法规，与残疾人建立合法的劳动关系，签订书面劳动合同，支付合理的劳动报酬，并提供必要的劳动条件。同时，公司可以积极寻求政府或相关机构的支持和帮助，以更好地促进残疾人的就业和融入社会。
• 残疾人角度：如果残疾人发现自己的劳动权益受到侵害，可以向当地劳动监察部门投诉或寻求法律援助。同时，残疾人也可以积极了解自己的权益和法律途径，以更好地维护自己的合法权益。

可能后果：

• 如果公司被查实存在非法用工、未支付劳动报酬或未提供必要劳动条件等违法行为，可能会面临劳动监察部门的处罚，包括罚款、责令改正等。同时，公司还可能因违法行为而损害其声誉和形象，影响其长期发展。

总之，公司免费用残疾人自由卖货的行为是否违法需根据具体情况判断。但无论如何，公司都应遵守国家法律法规，尊重和保护残疾人的劳动权益。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。