结论：在继承父母遗产时，一个人能否去办理，需根据具体情况判断，存在多种可能性。

1. 若遗产继承无争议且手续齐全：

   • 在遗产继承无争议，且所有必要文件（如父母的死亡证明、遗嘱（如有）、亲属关系证明等）均已准备齐全的情况下，通常可以由一位继承人单独前往相关部门办理遗产继承手续。例如，前往公证处办理继承权公证，或前往不动产登记中心办理房产过户等。但需注意，某些特定类型的遗产（如房产）的过户，可能要求所有继承人共同到场或提供经公证的放弃继承声明书。

2. 若遗产继承存在争议或手续不全：

   • 如果遗产继承存在争议，如继承人之间对遗产分配有分歧，或存在多个遗嘱且内容相冲突等情况，则无法由一位继承人单独办理继承手续。此时，可能需要通过诉讼或调解等方式解决争议，确定继承权和遗产分配方案后，再由所有继承人共同或根据法院判决、调解书指定的方式办理继承手续。
   • 另外，如果手续不全，如缺少必要的证明文件或信息不完整，也可能导致无法单独办理继承手续。此时，需要补充完善相关手续或信息后，再行办理。

3. 特殊情况下的处理：

   • 对于某些特殊类型的遗产（如银行存款、股票等），如果继承人知道密码且账户余额在一定限额内，可能可以直接通过银行或证券公司的自助渠道进行提取或转让，而无需所有继承人共同到场。但这也取决于具体金融机构的规定和操作流程。
   • 如果继承人中有无法亲自到场办理手续的情况（如因疾病、出国等原因），可以通过委托公证的方式，委托其他继承人或亲友代为办理继承手续。但委托公证需符合相关法律法规的规定，且委托事项需明确具体。