结论：在一般情况下，孩子已22岁且大学毕业，对于法院判决的18岁以前欠的5万抚养费，从法律诉讼时效的角度来看，可能较难直接通过诉讼要回，但并非绝对没有途径，具体需结合实际情况判断。

分析：

1. 诉讼时效问题：

   • 根据《中华人民共和国民法典》及相关司法解释，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间通常为三年。这一时效期间一般从权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。
   • 在抚养费纠纷中，如果抚养费是分期支付的，那么每一期的抚养费都可能构成一个独立的请求权，其诉讼时效期间应分别计算。然而，对于已经成年且多年未主张的抚养费，很可能已经超过了诉讼时效期间。
   • 具体到本案，孩子现已22岁，大学毕业，若抚养费欠付发生在其18岁之前，且至今已超过三年，那么从诉讼时效的角度来看，要回这笔抚养费的难度较大。

2. 特殊情况考虑：

   • 诉讼时效中断：如果在诉讼时效期间内，存在权利人向义务人提出履行请求、义务人同意履行义务、权利人提起诉讼或申请仲裁等情形，那么诉讼时效会中断，并从中断、有关程序终结时起重新计算。但本案中，若没有这些特殊情况，则不适用诉讼时效中断。
   • 义务人自愿履行：即使超过了诉讼时效期间，如果义务人（即欠付抚养费的一方）自愿履行义务，那么权利人仍然可以接受。这种情况下，不受诉讼时效的限制。
   • 其他法律途径：除了直接诉讼外，还可以考虑通过协商、调解等非诉讼方式解决抚养费纠纷。这些方式可能更加灵活，且不受诉讼时效的严格限制。

3. 实际操作建议：

   • 收集证据：如果决定尝试要回抚养费，首先需要收集相关证据，如法院判决、支付记录、沟通记录等，以证明欠付抚养费的事实和金额。
   • 咨询专业律师：由于抚养费纠纷涉及法律程序和证据收集等复杂问题，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议和操作指导。
   • 考虑非诉讼方式：在诉讼时效可能已过的情况下，可以考虑通过协商、调解等非诉讼方式解决纠纷，以降低成本和风险。

后续行动建议：

• 如果您认为有必要进一步探讨这个问题或寻求法律帮助，请直接向我咨询。作为专业律师，我将根据您的具体情况提供更详细的法律建议和操作指导。