车辆发生刮蹭后，责任认定书的出具时间并非固定为几天后，而是取决于事故的具体情况和处理流程。以下是对此问题的详细解答：

1. 一般情况下的处理流程：

   • 在车辆发生刮蹭等交通事故后，首先应当立即停车，保护现场，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。
   • 交通警察会赶赴现场，进行勘验、检查，并收集证据。如果事故轻微，事实清楚，责任明确，交通警察可能会当场出具事故责任认定书。
   • 如果事故较为复杂，需要进一步的调查和取证，交通警察可能会在勘验现场之日起10日内制作交通事故责任认定书。对于需要检验、鉴定的情形，应当在检验报告、鉴定意见确定之日起5日内制作道路交通事故认定书。

2. 特殊情况下的处理：

   • 如果事故中有人员伤亡或者财产损失较大，或者事故责任存在争议，那么处理时间可能会相对较长。因为交通警察需要更详细地调查事故原因，收集证据，甚至可能需要请专家进行鉴定。
   • 在某些情况下，如果事故现场被破坏或者证据丢失，那么制作责任认定书的时间也可能会受到影响。

3. 法律建议：

   • 作为车主或驾驶员，在发生刮蹭事故后，应积极配合交通警察的调查工作，提供必要的证据和信息。
   • 如果对责任认定书有异议，可以在收到责任认定书之日起3日内向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。
   • 在等待责任认定书的过程中，可以与对方协商赔偿事宜，或者寻求法律援助，以维护自己的合法权益。

总结来说，车辆发生刮蹭后责任认定书的出具时间并不是固定的几天后，而是根据事故的具体情况和处理流程来决定的。作为车主或驾驶员，应了解并遵循相关的法律规定和处理流程，以维护自己的合法权益。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。