刮蹭后离开现场，仍然可以出具交通事故责任认定书，但具体能否出具以及责任认定的结果，会受到多种因素的影响。以下是从不同角度的详细分析：

一、能否出具认定书的基本情况

1. 及时报警并配合调查：

   • 如果双方在离开现场前或离开后尽快报警，并向交警提供了事故的相关信息，如时间、地点、车辆信息等，同时积极配合交警的调查工作，那么交警仍然可以根据双方提供的信息和证据，划分责任并出具交通事故责任认定书。

2. 证据保留情况：

   • 双方是否保留了事故现场的照片、行车记录仪视频等证据，对于交警划分责任和出具认定书至关重要。如果证据充分，即使双方离开了现场，交警也能根据证据进行责任认定。

二、不同情况下的处理方式及后果

1. 尚未构成逃逸的情况：

   • 处理方式：双方应尽快报警，保留证据，并等待交警处理。交警会根据双方提供的信息和证据划分责任，并出具交通事故责任认定书。
   • 后果：如果双方能够积极配合交警的调查工作，并提供充分的证据，那么责任认定结果将相对公正，双方也能根据认定书进行后续的理赔或协商。

2. 构成逃逸的情况：

   • 处理方式：如果一方被认定为逃逸方，那么将面临行政责任、民事责任甚至刑事责任的追究。受损方应及时报警，并详细描述事故情况，以便交警调查。
   • 后果：
     • 行政责任：逃逸方可能面临200元以上2000元以下罚款，以及15日以下拘留。
     • 民事责任：逃逸方通常承担事故全部责任，需赔偿对方损失。保险公司可能在交强险范围内赔偿，但商业险可能拒赔。
     • 刑事责任：若事故造成重伤、死亡或重大财产损失，逃逸方可能构成交通肇事罪，面临刑事处罚。
     • 对出具认定书的影响：在逃逸的情况下，交警仍然会出具认定书，但逃逸方的责任将可能被加重认定。

三、法律建议

1. 返回事故现场：

   • 如果双方意识到发生了刮蹭并已离开，应尽快返回现场，以保护现场并协商处理。这有助于交警更准确地划分责任。

2. 保留证据：

   • 双方应保留事故现场的照片、行车记录仪视频等证据，以便后续确定责任和理赔。证据是划分责任和理赔的关键。

3. 积极配合交警调查：

   • 无论是否逃逸，双方都应积极配合交警的调查工作，提供必要证据和信息。这是法定义务，也是确保责任认定公正的重要前提。

四、法律依据

• 《中华人民共和国道路交通安全法》第七十条：在道路上发生交通事故，车辆驾驶人应当立即停车，保护现场；造成人身伤亡的，车辆驾驶人应当立即抢救受伤人员，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。因抢救受伤人员变动现场的，应当标明位置。乘车人、过往车辆驾驶人、过往行人应当予以协助。在道路上发生交通事故，未造成人身伤亡，当事人对事实及成因无争议的，可以即行撤离现场，恢复交通，自行协商处理损害赔偿事宜；不即行撤离现场的，应当迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。在道路上发生交通事故，仅造成轻微财产损失，并且基本事实清楚的，当事人应当先撤离现场再进行协商处理。
• 《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条：有下列行为之一的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款：（三）造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的。行为人有前款第三项情形的，可以并处十五日以下拘留。

综上所述，刮蹭后离开现场并不意味着无法出具交通事故责任认定书。但双方应尽快报警、保留证据并积极配合交警的调查工作，以确保责任认定的公正性和准确性。如果面临复杂的法律责任或纠纷，可以直接向我咨询，我会为你提供更具体的法律建议。