关于您提出的“应急车道行车发生车损，保险是否理赔”的问题，这并非一个简单的“是”或“否”的答案，而是需要根据具体情况来综合判断。以下是我为您详细梳理的解答：
一、理赔的基本原则
保险理赔的核心原则是“风险共担，损失补偿”。当车辆发生事故并造成损失时，保险公司会根据保险合同的约定，对符合赔偿条件的事故进行经济补偿。然而，这一原则的应用并非无条件，而是受到事故责任、保险条款以及车辆使用合法性等多重因素的制约。
二、应急车道行车的合法性分析
合法使用：应急车道是专为紧急情况设计的，如执行紧急任务的警车、消防车、工程救险车、救护车等车辆可以使用。在合法使用应急车道的情况下，如果发生事故且符合保险条款的约定，保险公司通常会进行理赔。
违法使用：根据《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例，非紧急情况下在应急车道行驶或停车是违法行为。如果驾驶员因此导致事故，保险公司可能会依据保险合同中的免责条款拒绝赔偿。这是因为违法使用应急车道增加了事故风险，且违反了交通法规，保险公司有权根据合同约定免除赔偿责任。
三、保险理赔的具体考量因素
事故责任：事故责任是保险公司赔偿的重要依据。如果车祸是由于驾驶员违规走应急车道导致的，该驾驶员应承担主要责任。这可能会影响保险赔偿的额度或条件，因为保险公司会根据事故责任的大小来调整赔偿比例。
保险条款：不同的保险产品有不同的保险条款。交强险作为强制购买的保险，其赔偿限额有限，且主要覆盖对第三方的损害赔偿。商业第三者责任险的赔偿则取决于具体条款，包括是否覆盖违规使用应急车道导致的事故。如果保险条款中明确规定了某些情况下不予赔偿（如酒驾、无证驾驶、违规使用应急车道等），保险公司有权拒绝赔偿。
车辆合法性：除了事故责任和保险条款外，车辆的合法性也是保险公司考虑的重要因素。如果撞人的车辆没有合法手续（如未上牌、未年检等），保险公司可能会拒绝赔偿或仅进行部分赔偿。
四、理赔建议与操作流程
及时报警并保护现场：发生车祸后，车主应立即报警并保护好现场。这有助于交警进行勘察和调查，为后续保险理赔提供依据。同时，车主也应尽快联系保险公司，报告事故情况并了解理赔流程。
了解保险条款：车主应仔细了解自己所购买的保险条款和赔偿范围。这有助于车主在需要理赔时清楚自己的权益和义务，避免因为不了解条款而错过理赔机会或产生不必要的纠纷。
与保险公司沟通：在提交理赔申请前，车主应与保险公司进行充分沟通。明确理赔所需材料和流程，确保理赔过程顺利进行。如果车主对保险公司的理赔决定有异议，可以要求保险公司提供详细的解释和依据。
法律途径维权：如果保险公司拒绝赔偿或赔偿金额不合理，车主可以通过法律途径维护自己的权益。这包括向保监会投诉、提起民事诉讼等。在维权过程中，车主应保留好相关证据和文件，以便在需要时提供证明。
综上所述，应急车道行车发生车损后保险是否理赔取决于多个因素的综合判断。驾驶员应严格遵守交通法规，避免在非紧急情况下使用应急车道，以确保道路交通安全并减少不必要的经济损失。同时，车主也应了解自己的保险条款和赔偿范围，以便在需要时能够顺利获得赔偿。