结论前置：车辆因故障在应急车道行驶发生事故的责任划分需综合考虑事故具体情况，但违规使用应急车道的车辆通常将承担主要或相应责任。以下从不同角度为您详细分析：
一、应急车道使用规定及责任划分原则
根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第八十二条，非紧急情况下，机动车不得在应急车道行驶或停车。应急车道是专为工程救险、消防救援、医疗救护及民警执行紧急公务等处理应急事务的车辆设置的专用车道。因此，任何非紧急情况下的占用都是违法的，这将是责任划分的重要依据。
二、具体责任划分情况
故障车辆合法使用应急车道，正常行驶车辆存在过错
- 情况描述：若您的车辆因故障在应急车道合法停车（如已开启危险报警闪光灯，并在车后规定距离设置警示标志），而正常行驶的车辆因超速、未保持安全距离或违规变道等行为与您的车辆发生碰撞。
- 责任划分：正常行驶的车辆通常需承担主要或全部责任。因为其未履行安全驾驶的义务，违反了交通规则。
故障车辆未合法使用应急车道，正常行驶车辆无过错
- 情况描述：若您的车辆因故障在应急车道行驶，但未开启危险报警闪光灯，也未设置警示标志，与正常行驶的车辆发生碰撞。
- 责任划分：您的车辆通常需承担主要或全部责任。因为您违法占用了应急车道，且未采取必要的安全措施，增加了事故发生的风险。
双方均存在过错
- 情况描述：若您的车辆因故障在应急车道行驶，虽采取了一定安全措施（如开启危险报警闪光灯），但正常行驶的车辆也存在超速、未保持安全距离等违法行为，导致两车相撞。
- 责任划分：双方可能都要承担一定责任。具体比例需根据双方过错的严重程度来确定，常见的比例为7:3（主次责）或5:5（同等责任）。
特殊情况：正常行驶车辆故意碰撞
- 情况描述：若有证据表明正常行驶的车辆故意碰撞您的故障车辆（如出于气愤或报复等主观故意）。
- 责任划分：正常行驶的车辆驾驶人需承担主要或全部责任。因为其行为存在主观故意，违反了交通规则和道德准则。
三、法律依据及处理程序
- 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十三条，公安机关交通管理部门应依据交通事故现场勘验、检查、调查情况及检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。同时，《道路交通事故处理程序规定》第六十条也明确指出，公安机关交通管理部门应根据当事人的行为对道路交通事故的发生所起的作用及过错的严重程度，确定当事人的责任。
- 处理程序：发生事故后，应立即报警并等待交警处理。交警将根据现场勘验、检查、调查情况及检验、鉴定结论，制作交通事故认定书，明确双方的责任。
四、建议与操作指南
事故后处理：
- 立即报警并保护现场，等待交警到来。
- 如有人员伤亡，应立即拨打急救电话，并尽力救助伤者。
- 配合交警的调查工作，如实陈述事故经过。
预防措施：
- 驾驶员应定期检查车辆状况，确保车辆处于良好运行状态，减少故障发生的可能性。
- 如车辆在行驶过程中发生故障，应尽量将车辆移至不妨碍交通的地方，并开启危险报警闪光灯、设置警示标志。
- 严格遵守交通规则，不随意占用应急车道，确保行车安全。
综上所述，车辆因故障在应急车道行驶发生事故的责任划分需根据事故的具体情况来判断。但无论如何，违规使用应急车道的车辆及其驾驶员通常将承担相应的法律责任。因此，驾驶员应增强交通安全意识，遵守交通规则，共同营造一个安全、有序的道路交通环境。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。