您好，关于您提出的“高速发生事故去应急车道保险理赔吗”的问题，以下是我的详细解答：

走应急车道发生事故，保险公司通常是会理赔的。车险的主要险种，如交强险和商业三者险，其保险合同里规定的免责情形大多并不包含“走应急车道”这一项。

1. 交强险：其设立目的是为了保障交通事故中的受害人能够获得基本的赔偿，具有法定强制性。走应急车道并非交强险的免责范围，因此，在责任限额内，交强险会进行相应的赔偿。

2. 商业三者险：该险种主要是对被保险人给第三方造成的人身伤亡和财产损失进行赔偿。只要走应急车道发生的事故不属于故意制造事故等免责情况，保险公司就应按照合同约定进行赔偿。

然而，也需要注意一些特殊情况：

• 免责情形：如果走应急车道时存在酒驾、无证驾驶、驾驶证过期、行驶证过期、非约定专人驾驶等保险合同约定的免责情形，保险公司可能会拒绝赔偿。

• 交警处罚：走应急车道违反了交通法规，车主会面临交警的处罚，如罚款200元并扣6分。但这与保险理赔是两个不同的法律关系，不影响保险公司的理赔决定。

责任认定：至于您应该承担何种责任，这应当以交警部门出具的事故责任认定书为准。如果您认为交警的判定结果不公正，您有权通过诉讼程序来重新确定责任归属。

建议：在高速公路上行驶时，请务必遵守交通法规，非紧急情况不要占用应急车道。如果确实遇到紧急情况需要停车，请按照规定开启危险报警闪光灯，并在车后方150米处摆放警告标志，以确保自身和他人的安全。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的咨询，请随时告诉我。