针对您亲戚借款三万，签了协议六年还清，现在到期联系不到人的情况，您可以按照以下步骤来处理：

1. 确认借款协议的有效性：

   • 首先，您需要确认与亲戚签订的借款协议是否合法有效。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，有效的借款合同应当具备明确的借款金额、还款期限、利息（如有约定）等关键条款，并且双方意思表示真实，不违反法律、行政法规的强制性规定。
   • 如果借款协议符合上述条件，那么它就是具有法律效力的，您有权依据协议要求亲戚还款。

2. 尝试多种方式联系亲戚：

   • 在确认借款协议有效后，您应首先尝试通过电话、短信、微信、电子邮件等多种方式联系亲戚，了解其无法还款的具体原因，并尝试协商解决方案，如延期还款、分期还款等。
   • 如果亲戚确实存在困难，您可以考虑给予一定的宽限期，但应要求亲戚出具书面的还款计划或承诺，以明确双方的权利和义务。

3. 发送书面催款通知：

   • 如果联系不上亲戚或者亲戚拒绝还款，您可以向亲戚发送书面催款通知，明确告知其借款已到期，要求其在一定期限内还款，并保留好催款通知的送达证据，如邮寄回执、短信截图等。

4. 考虑法律途径：

   • 起诉准备：如果经过上述步骤后，亲戚仍然拒绝还款或者无法联系到，您可以考虑向法院提起诉讼。在起诉前，您需要准备好借款协议、催款通知、转账记录等证据材料，以证明借款事实的存在和亲戚的违约行为。
   • 诉讼流程：向法院提交起诉状后，法院会依法受理并安排开庭审理。在审理过程中，您需要出庭陈述事实、提供证据，并接受法院的询问和调解。如果法院最终判决亲戚还款，但亲戚仍然不履行判决，您可以向法院申请强制执行。
   • 执行措施：在强制执行过程中，法院可以采取多种措施来保障您的权益，如查封、扣押、拍卖亲戚的财产等。如果亲戚确实没有财产可供执行，法院可能会终结本次执行程序，但您仍然有权在发现亲戚有财产时申请恢复执行。

5. 注意事项：

   • 诉讼时效：根据《中华人民共和国民法典》的规定，借款合同的诉讼时效期间为三年。自您知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。因此，您需要在诉讼时效期间内提起诉讼，否则可能会丧失胜诉权。
   • 证据保留：在整个过程中，您都需要妥善保留好所有与借款相关的证据材料，如借款协议、转账记录、催款通知等。这些证据材料将是您在诉讼中证明借款事实和亲戚违约行为的重要依据。

总结来说，面对亲戚借款到期不还且联系不上的情况，您应首先确认借款协议的有效性，然后尝试多种方式联系亲戚并协商解决方案。如果协商无果，您可以考虑向法院提起诉讼并申请强制执行。在整个过程中，您需要注意诉讼时效和证据保留等问题。如果您在此过程中遇到任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。