当劳动合同到期而公司决定不续签时，劳动者有权根据具体情况要求公司支付经济补偿或赔偿金，并应采取适当措施维护自身合法权益。以下是对此问题的详细分析：
一、法律规定与经济补偿
一般情况：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动合同期满即终止。若公司决定不续签，且不属于维持或提高劳动合同约定条件而劳动者不同意续订的情形，公司应向劳动者支付经济补偿。
- 经济补偿的计算方式：按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准；六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，支付半个月工资的经济补偿。这里的“月工资”指的是劳动者在劳动合同解除或终止前十二个月的平均工资。
特殊情况（需续签无固定期限劳动合同）：
- 若劳动者在公司连续工作满十年，或连续订立二次固定期限劳动合同且无法定过错，公司应续订无固定期限劳动合同。若公司未续订，则自应当订立无固定期限劳动合同之日起，需向劳动者每月支付二倍的工资作为赔偿金。
二、赔偿金的情况
- 违法不续签：若公司无正当理由拒绝续签劳动合同，劳动者可要求公司继续履行合同。若劳动者不要求继续履行或劳动合同已无法继续履行，公司应按经济补偿标准的二倍向劳动者支付赔偿金。
三、应对措施与维权途径
明确补偿权益：
- 劳动者应首先评估自己的工作年限和合同情况，明确是否有权获得经济补偿或赔偿金。
与公司协商：
- 尝试与公司进行友好协商，了解不续签的具体原因，争取更好的经济补偿或其他福利。在协商过程中，务必保留好沟通记录，如聊天记录、邮件等，以备后续维权使用。
申请劳动仲裁：
- 若协商不成，劳动者可向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求公司支付经济补偿或赔偿金。在申请仲裁时，需准备仲裁申请书及相关证据材料，如劳动合同、工资条、工作记录等。
提起诉讼：
- 对仲裁结果不服的，劳动者可向人民法院提起诉讼，通过司法途径进一步维权。在提起诉讼时，需按照法院要求提交材料，并遵循庭审程序进行陈述和辩论。
四、注意事项
证据收集：
- 在整个过程中，劳动者应妥善保存劳动合同、工资条、工作证、公司不续签通知等相关证据，以备维权时使用。这些证据将起到至关重要的作用，有助于证明劳动者的权益和公司的违法行为。
遵守法定程序：
- 无论是申请仲裁还是提起诉讼，劳动者都应严格遵守法定的程序和时间限制，以免影响自己的权益。例如，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。
办理离职手续：
- 劳动合同到期不续签时，公司应向劳动者出具解除或终止劳动合同的证明，并在十五日内为劳动者办理档案和社会保险关系转移手续。劳动者也应按照双方约定办理工作交接，确保工作流程的稳定流转。
失业金领取：
- 符合领取失业金条件的劳动者（如非因本人意愿中断就业、已缴纳失业保险费满一定期限等），可向当地社会保险经办机构申请领取失业金。这有助于劳动者在失业期间维持基本生活。
总结来说，当劳动合同到期而公司决定不续签时，劳动者应充分了解自己的法律权益，采取适当的应对措施，并严格遵守法定程序，以确保自身合法权益得到有效维护。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。