结论：是否可以不支付中介公司20%的费用，取决于你们之间的合同约定以及相关法律法规的规定。以下从不同角度进行分析：
合同约定角度：
- 如果你们与中介公司签订的合同中明确约定了中介费用的比例为20%，并且没有违反法律法规的强制性规定，那么按照合同的约定，你们应当支付这笔费用。合同是双方意思表示一致的产物，具有法律约束力，双方都应当遵守。
- 如果合同中没有明确约定中介费用的比例，或者约定不明确，那么双方可以协商确定。在协商过程中，可以参考行业惯例、市场价格等因素来确定一个合理的费用比例。
法律法规角度：
- 根据《中华人民共和国民法典》中关于合同的规定，如果合同中的条款违反了法律法规的强制性规定，那么这些条款是无效的。因此，如果中介公司收取的20%费用违反了相关法律法规（比如超过了法律规定的最高限额），那么你们有权拒绝支付超出部分。
- 另外，如果中介公司在提供服务过程中存在欺诈、胁迫等违法行为，导致你们在违背真实意思的情况下签订了合同，那么你们也有权请求人民法院或者仲裁机构撤销该合同，从而不支付中介费用。
实际操作建议：
- 在决定是否支付中介费用之前，建议先仔细审查与中介公司签订的合同，了解合同中关于中介费用的具体约定。
- 如果对合同条款有疑问或者认为中介公司的收费不合理，可以咨询专业律师（比如我，丁艾东律师，专注于公司事务、合同纠纷等领域）的意见，以便更好地维护自己的合法权益。
- 如果与中介公司就中介费用问题产生了争议，可以尝试通过协商、调解等方式解决。如果协商、调解无果，可以考虑通过诉讼或者仲裁等法律途径来解决争议。
举例说明：假设你们与中介公司签订了一份房屋买卖合同，合同中明确约定了中介费用为房屋成交价的20%。在合同履行过程中，如果你们认为中介公司的服务存在瑕疵或者认为20%的费用过高，那么你们不能直接拒绝支付这笔费用。而是应该先与中介公司进行协商，看是否能够达成一个双方都能接受的解决方案。如果协商无果，你们可以考虑通过法律途径来解决争议。
法律后果：如果你们无正当理由拒绝支付中介费用，可能会面临中介公司的起诉或者仲裁申请。在诉讼或者仲裁过程中，如果法院或者仲裁机构认定你们应当支付中介费用，那么你们可能需要承担支付费用、赔偿损失等法律责任。因此，在决定是否支付中介费用时，请务必谨慎考虑并咨询专业律师的意见。