结论：交通事故三年后治疗费用起诉保险公司是否会赔，需分情况讨论，主要取决于诉讼时效、保险条款约定以及治疗费用与事故的关联性等因素。以下为具体分析：

1. 诉讼时效问题
   根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年，自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。在交通事故中，若治疗行为持续存在且费用不断产生，诉讼时效的起算点可能并非事故发生之日，而是治疗终结之日或费用确定之日。因此，若三年后起诉时仍在诉讼时效期间内，且能证明治疗费用与事故的关联性，保险公司可能需承担赔偿责任；反之，若已超过诉讼时效，保险公司可能提出时效抗辩，导致败诉风险。

2. 保险条款约定
   保险公司是否赔偿需以保险合同条款为准。若保险合同中明确约定“治疗费用需在事故发生后一定期限内（如两年）提出索赔”，则超出期限的费用可能被拒赔；若合同未约定此类限制性条款，或条款本身因违反法律规定而无效，则保险公司仍需赔偿。此外，需注意保险合同中关于“必要且合理”治疗费用的定义，若三年后的治疗费用被认定为非必要或不合理，保险公司可能拒赔。

3. 治疗费用与事故的关联性
   即使未超过诉讼时效且保险条款无限制，若三年后的治疗费用与交通事故无直接因果关系（如因其他疾病导致），保险公司可能拒赔。因此，起诉时需提供医疗证明、鉴定意见等证据，证明治疗费用与事故的关联性。

4. 特殊情形：连续治疗或后续治疗
   若事故导致伤者需长期治疗或后续手术（如骨折内固定取出术），且治疗行为具有连续性，即使超过三年，保险公司仍可能需赔偿。此时需结合医疗记录、鉴定意见等证明治疗的必要性和合理性。

建议：

• 立即收集事故认定书、医疗记录、保险合同等证据，评估诉讼时效和费用关联性；
  
• 若证据充分，可向保险公司提出索赔，若遭拒赔，可在诉讼时效内起诉；
  
• 如有疑问，可直接向我咨询，我将结合具体案情提供专业分析。