保险公司是否负法律责任需分情况讨论，主要取决于事故责任认定和保险合同条款。具体分析如下：

1. 若事故由对方全责
   根据《道路交通安全法》第76条，对方保险公司需在交强险和商业三者险范围内赔偿你的医疗费、误工费等损失。肌肉拉伤的医疗费用（如检查、药物、康复治疗）属于合理赔偿范围，但需提供病历、发票等证据。若对方未投保或逃逸，可申请道路交通事故社会救助基金垫付。

2. 若你自身负部分责任
   你的保险公司可能通过车损险（赔偿车辆损失）或车上人员责任险（赔偿本车人员伤亡）承担部分责任，但需以保险合同约定为前提。例如，若你购买了“车上人员责任险”，保险公司将按责任比例赔偿你的医疗费用；若未购买，则需自行承担或向对方追偿。

3. 关键注意事项

   • 及时报案：事故发生后48小时内通知保险公司，否则可能影响理赔。
     
   • 证据保留：保存医疗记录、费用清单、事故认定书等材料，避免口头陈述无依据。
     
   • 免责条款：若肌肉拉伤由酒驾、无证驾驶等违法行为导致，保险公司可能拒赔。
     
   • 伤残鉴定：若拉伤严重（如肌腱断裂），可申请伤残等级鉴定，要求赔偿残疾赔偿金。

建议行动：先通过交警部门获取《交通事故责任认定书》，明确责任比例；再联系双方保险公司，提交理赔材料；若对赔偿金额有争议，可向当地银保监会投诉或通过诉讼解决。如有细节需要进一步分析，可直接向我咨询。